[发明专利]一种换刀机构

权利要求书

1.一种换刀机构，包括主轴机构(1)以及为主轴机构(1)切换刀具(3)的至少两组换刀组件(2)，所述主轴机构(1)包括主轴架(11)和主轴(12)，所述主轴(12)下部延伸出主轴架(11)，且所述主轴(12)底部具有用于夹持刀具(3)的夹持口(121)，其特征在于：所述夹持口(121)与刀具(3)保持在同一轴线上，各换刀组件(2)沿主轴架(11)的外侧壁周向均布，在换刀组件(2)完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件(2)的各部件均位于主轴架(11)的外侧而避免与主轴(12)产生干涉。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于：每一换刀组件(2)包括有

第一驱动机构(21)，包括第一驱动件(211)以及由第一驱动件(211)驱动而上下移动的第一推杆(212)，所述第一驱动件(211)设置于主轴架(11)的外侧壁上；

第二驱动机构(22)，包括第二驱动件(221)以及由第二驱动件(221)驱动而上下移动的第二推杆(222)，所述第二驱动件(221)与第一推杆(212)的动力输出端驱动相连；

夹持机构(23)，所述夹持机构(23)的第一端与第一推杆(212)的输出端转动连接，所述夹持机构(23)的第二端设有夹持刀具(3)的夹持部(231)，所述夹持机构(23)的中部与一连接件(24)的第一端转动相连，该连接件(24)的第二端与第二推杆(222)的动力输出端转动相连。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于：所述第二驱动件(221)位于第一驱动件(211)外侧。

4.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于：所述第一驱动件(211)和第二驱动件(221)的底面均高于所述主轴架(11)的底面。

5.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于：所述第二驱动件(221)通过一连接架(4)与所述第一推杆(212)的输出端相连，并所述夹持机构(23)的第一端与该连接架(4)铰接。

6.根据权利要求5所述的换刀机构，其特征在于：所述连接架(4)和第一驱动件(211)之间通过滑轨结构滑动相连。

7.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于：所述夹持机构(23)包括后段(232)、前段(233)以及连接后段(232)和前段(233)的中段(234)，所述后段(232)与第一推杆(212)转动连接，所述前段(233)和中段(234)的连接处与所述连接件(24)的第一端转动连接，所述夹持部(231)设于前段(233)的端部，且后段(232)与中段(234)之间的夹角为钝角，中段(234)与前段(233)之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求7所述的换刀机构，其特征在于：所述夹持部(231)包括开设于所述前段(233)的端部的凹入部(235)，前述凹入部(235)的相对的两侧壁上均设有将刀具(3)定位在凹入部(235)内的夹紧件(236)。

9.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于：所述刀具(3)的头部呈上小下大的圆台状。