[发明专利]一种换刀机构

说明书

本发明涉及一种换刀机构，包括主轴机构以及为主轴机构切换刀具的至少两组换刀组件，所述主轴机构包括主轴架和主轴，所述主轴下部延伸出主轴架，且所述主轴底部具有用于夹持刀具的夹持口，所述夹持口与刀具保持在同一轴线上，各换刀组件沿主轴架的外侧壁周向均布，在换刀组件完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而避免与主轴产生干涉。本发明的换刀组件在完成换刀收起来的状态下，换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而远离主轴，如此不会与主轴、及主轴夹持的刀具产生干涉；且主轴的夹持口与刀具保持在同一轴线上，并主轴可始终位于待加工孔的正上方，如此也不会产生刀具与孔对不准而导致加工偏差的问题。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种换刀机构。

背景技术

随着劳动力紧缺和劳动力成本的增加，加工型企业采取机器换人的方式来应对用工困难的局面，使工厂实现自动化生产，以提高产品的加工质量，加快产品生产效率和降低产品生产成本。其中，螺纹连接是工业产品的主要连接方式，在产品零件上钻孔和攻丝在产品生产过程中占有很大的比重。如智能锁具上的面板，就需在面板上开设若干安装孔，为提高安装孔的加工精度和效率，钻孔攻牙机应运而生。并且钻孔攻牙机上一般配备有刀库来进行换刀，通过不同的刀具对安装孔进行钻孔、攻丝或对不同孔径的孔进行加工。

如专利号为ZL201620413660.7(公告号为CN205733799U)的实用新型专利公开的《具有齿轮式刀库的钻孔攻牙机》所示，该钻孔攻牙机通过齿轮传动使刀库旋转来实现换刀功能，但是齿轮传动易导致刀库转动不到位，致使刀具与待加工的孔位不能完全对准，进而影响工件的加工。

或者如专利号为ZL201710198612.X(公开号为CN106826335A)的发明专利公开的《一种双连杆换刀装置》所示，包括若干组换刀组件、主轴、基座，所述主轴穿设于基座中部并可上下运动，主轴周边设有若干组换刀组件，各组换刀组件均包括驱动装置、刀卡、双连杆、固定座，所述双连杆的一端与固设于基座底部的固定座活动连接，双连杆的另一端与水平设置的刀卡连接，所述双连杆在驱动装置的作用下可绕固定座为转动，在双连杆运动过程中刀卡保持水平。各组换刀组件为独立控制运作，即可选择任意组的换刀组件下的刀柄与主轴下的刀柄进行切换，实现换刀。

因主轴的位置固定，故装配于主轴上的刀具位置也固定，在加工之前可先调节主轴的位置以对准待加工孔，故不会出现刀具定位不准确、而不能对准孔位的问题。但是其中一组换刀组件在收起来的状态下，仍然位于主轴的一侧并距离主轴较近，这样易导致另一组换刀组件在工作时，若刀卡移动行程较大会与主轴、或前一组收起来的换刀组件产生干涉，结构不够紧凑；另外，换刀组件在收起来的状态下，其位置也比较靠下，刀卡以及刀卡夹持的刀具始终位于基座下方，如此在加工工件时，若工件表面凹凸不平，则工件较高的位置容易与刀卡、或刀卡夹持的刀具产生干涉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刀具能始终对准待加工孔进行加工、且收起来的换刀组件不会与其他部件相互干涉的换刀机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种换刀机构，包括主轴机构以及为主轴机构切换刀具的至少两组换刀组件，所述主轴机构包括主轴架和主轴，所述主轴下部延伸出主轴架，且所述主轴底部具有用于夹持刀具的夹持口，其特征在于：所述夹持口与刀具保持在同一轴线上，各换刀组件沿主轴架的外侧壁周向均布，在换刀组件完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而避免与主轴产生干涉。

所述换刀机构可以有多种结构形式，优选地，每一换刀组件包括有

第一驱动机构，包括第一驱动件以及由第一驱动件驱动而上下移动的第一推杆，所述第一驱动件设置于主轴架的外侧壁上；

第二驱动机构，包括第二驱动件以及由第二驱动件驱动而上下移动的第二推杆，所述第二驱动件与第一推杆的动力输出端驱动相连；