[发明专利]用于利用对于滞后时间的补偿来对燃烧马达的转速进行调节的方法

权利要求书

1.用于借助于调节器（1）对燃烧马达的转速（N_M）进行调节的方法，其特征在于，在调节时设置了用于对至少一个滞后时间（t_tot）进行补偿的路径模型（4）和信号处理模型（5），形成从所述路径模型（4）中求取的转速（N_st）与从所述信号处理模型（5）中求取的转速（N_sv）之间的转速差（ΔN），作为由这个转速差（ΔN）与所测量的转速（N_测量）构成的总和来计算所预测的转速（N_预测），并且所述调节器（1）将所预测的转速（N_预测）与转速目标值（N_sp）进行比较，以用于执行所述调节。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算由转速差（ΔN）与所测量的转速（N_测量）构成的总和之前，所述转速差（ΔN）经过滤波（51）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述燃烧马达和与所述燃烧马达相连接的组件的惯性矩（）一同流入到所述路径模型（4）中。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述燃烧马达和与所述燃烧马达相连接的组件的负载力矩（）一同流入到所述路径模型（4）中。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述惯性矩（）和/或所述负载力矩（）被存放在特性曲线族中。

6.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述惯性矩（）和/或所述负载力矩（）借助于算法来计算。

7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于所述路径模型（4）来说也将二阶和/或更高阶的模型一同包括在内。

8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号处理模型（5）计算所述燃烧马达的平均的转速，方法是：模拟所测量的转速（N_测量）的信号检测和信号处理（3）。

9.机器可读的存储介质，在其上面保存了计算机程序，该计算机程序被设立用于：实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的每个步骤。

10.电子控制器，该电子控制器被设立用于：借助于按权利要求1到8中任一项所述的方法在调节燃烧马达的转速（N_M）时对至少一个滞后时间（t_tot）进行补偿。