[发明专利]用于利用对于滞后时间的补偿来对燃烧马达的转速进行调节的方法

说明书

本发明涉及一种用于借助于调节器（1）对燃烧马达的转速（N_M）进行调节的方法，其中在调节时设置了用于对至少一个滞后时间（t_tot）进行补偿的路径模型（4）和信号处理模型（5）。

技术领域

本发明涉及一种用于对燃烧马达的转速进行调节的方法，其中借助于路径模型和信号处理模型对至少一个滞后时间进行补偿。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序在其在计算器上运行时执行所述方法的每个步骤，并且本发明涉及一种机器可读的存储介质，该机器可读的存储介质保存着所述计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制器，该电子控制器被设立用于执行所述按本发明的方法。

背景技术

目前在机动车中对于燃烧马达的转速的调节是普遍的。在这种受到调节的运行中，借助于转速调节器（下面简称为“调节器”）将所述转速调节到能够预先给定的数值。为此，比如对于柴油马达来说，相应地对被喷射到所述燃烧马达中的燃料量进行调整。如在调节时常见的那样，不断地检测所述转速并且将其与目标转速进行比较。由此，自动地对所出现的干扰量进行校正。所述调节器通常构造为经过改动的PI（比例-积分）-调节器或者构造为PID（比例-积分-微分）-调节器。为了进行调节，而使用用于标准系统的调节器参数，按行驶情况、环境条件和变速器挡位来单独地设计所述调节器参数并且经常将其存放在相应的特性曲线族中。此外，设置了额外的措施、像比如目标值跟踪。

在调节时经常产生滞后时间（Totzeit），也就是输入信号的变化与所属的信号响应、也就是输出信号的变化之间的持续时间。因此，所述滞后时间影响着所述调节。尤其对于所述燃烧马达的低的转速来说，所述滞后时间的影响在信号处理时变大。用于这样的滞后时间的实例是：在对下述转速进行信号检测时的滞后时间，对于所述转速来说在时间上比检测或者测量所述转速迟地输出所述信号检测的输出信号；并且是燃烧滞后时间，所述燃烧滞后时间描绘了燃烧的、在马达条件变化时可变的持续时间。

在气缸数少时、尤其在气缸少于四个时，所述气缸之间的变大的点火间隔导致相应更大的滞后时间。

此外，在通信接口上出现滞后时间，在所述通信接口上经过了一定的持续时间直至传输了所述信号。力求集中软件功能并且为此在机动车的中心计算机上实现对于转速的调节。为此而需要额外的通信接口，所述通信接口导致另外的滞后时间。

发明内容

本发明提出一种借助于调节器对燃烧马达的转速进行调节的方法，其中借助于路径模型（Streckenmodell）和信号处理模型对至少一个滞后时间进行补偿。所述滞后时间描绘了输入信号的变化与所属的信号响应、也就是输出信号的变化之间的持续时间。由此在所述调节之内产生时间上的延迟，由此降低了所述调节的质量。只要知道所述系统中的滞后时间，那就可以相应地对来自这个滞后时间的影响进行校正。由此，能够如此设计对于所述转速的调节，好像没有滞后时间一样。要说明的是，通过所述补偿输入信号与输出信号之间的滞后时间没有在实际上取消。通过对于所述滞后时间的补偿来降低或者甚至完全消除其对所述调节的负面的影响，由此提高所述调节的性能。

下面对能够借助于所述方法来补偿的不同类型的滞后时间进行描述。在此要注意的是，另外的在这里未描述的类型的滞后时间同样能够得到补偿。能够对在空转速度低的时候在进行信号检测时并且/或者在对所测量的转速进行信号处理时所出现的滞后时间进行补偿。这种滞后时间在对于所述转速的检测与对于输出信号的输出之间产生。所述滞后时间可能通过在其间所执行的信号处理而额外地提高。此外，能够对表明在马达条件变化时对燃烧来说必要的持续时间的燃烧滞后时间进行补偿。除此以外，如果所述燃烧马达的气缸具有提高的点火间隔，那么这些点火间隔就导致更大的滞后时间。这样的提高的点火间隔首先在具有数目少的气缸的燃烧马达中出现、尤其在具有三个或者更少的气缸的燃烧马达中出现。换句话说，对下述滞后时间进行补偿，对于小数目的气缸来说、尤其对于三个或者更少的气缸来说由于提高的点火间隔而出现所述滞后时间。此外，对下述滞后时间进行补偿，在通过通信接口传输信号时在所述通信接口上产生所述滞后时间。