[发明专利]一种可调式车轮去毛刺设备

权利要求书

1.一种可调式车轮去毛刺设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、下固定板（4）、下升降板（5）、下导轨Ⅰ（6）、下滑板（7）、下导轨Ⅱ（8）、下滑块（9）、下伺服电机Ⅰ（10）、下固定架（11）、下轴承座Ⅰ（12）、下轴Ⅰ（13）、旋转架（14）、上气缸Ⅰ（15）、上固定板（16）、上齿条（17）、上导轨Ⅰ（18）、左滑板（19）、左轴承座（20）、左轴（21）、V型滚轮（22）、上立板（23）、上滑板（24）、上导轨Ⅱ（25）、上升降板（26）、上导柱（27）、上导套（28）、上气缸Ⅱ（29）、上伺服电动缸（30）、上齿轮（31）、右轴（32）、右轴承座（33）、右滑板（34）、上伺服电机Ⅰ（35）、翻转杆（36）、下伺服电动缸Ⅰ（37）、下伺服电动缸Ⅱ（38）、下气缸Ⅰ（39）、张紧轮（40）、固定块Ⅰ（41）、下伺服电动缸Ⅲ（42）、下伺服电机Ⅱ（43）、下伺服电机Ⅲ（44）、下齿轮（45）、三角架（46）、下齿条（47）、下导轨Ⅲ（48）、左固定架（49）、滑套Ⅰ（50）、连杆Ⅰ（51）、支撑轮Ⅰ（52）、弹簧（53）、毛刷束（54）、毛刷带（55）、滑套Ⅱ（56）、连杆Ⅱ（57）、支撑轮Ⅱ（58）、滑套Ⅲ（59）、连杆Ⅲ（60）、支撑轮Ⅲ（61）、顶板（62）、下立板（63）、下伺服电动缸Ⅳ（64）、右调节轮（65）、右支架（66）、拉环（67）、下底板（68）、下伺服电动缸Ⅴ（69）、左调节轮（70）、转轴Ⅰ（71）、带轮Ⅰ（72）、同步带（73）、带轮Ⅱ（74）、下伺服电机Ⅳ（75）、转轴Ⅱ（76）、左板（77）、上轴Ⅰ（78）、上轴承座Ⅰ（79）、上伺服电机Ⅰ（80）、上板（81）、锥齿轮Ⅰ（82）、上轴承座Ⅱ（83）、圆刷（84）、上轴Ⅱ（85）、右板（86）、锥齿轮Ⅱ（87）以及上伺服电机Ⅱ（88）所组成，其特征在于：

下升降平移翻转系统包括：四个下导套（3）固定在下固定板（4）上；与四个下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（5）下方；两个下气缸Ⅰ（39）固定在下固定板（4）上，其输出端与下升降板（5）下方铰接；下滑板（7）通过下导轨Ⅰ（6）安装在下升降板（5）上方；下伺服电动缸Ⅱ（38）固定在下升降板（5）上方的右侧，其输出端与下滑板（7）连接；下滑块（9）通过下导轨Ⅱ（8）安装在下滑板（7）上方；下伺服电动缸Ⅰ（37）固定在下滑板（7）上方的右侧，其输出端与下滑块（9）连接；下固定架（11）的下方与下滑块（9）铰接；翻转杆（36）的上端与下固定架（11）的右侧铰接；翻转杆（36）的下端与下滑板（7）上方的右侧铰接；下轴承座Ⅰ（12）固定在下固定架（11）顶板的上方；下轴Ⅰ（13）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（12）内部；下伺服电机Ⅰ（10）固定在下固定架（11）顶板的下方，其输出端与下轴Ⅰ（13）的下端连接；旋转架（14）固定在下轴Ⅰ（13）的顶端；

夹紧驱动系统包括：左滑板（19）和右滑板（34）分别通过上导轨Ⅰ（18）安装在上固定板（16）上方；两个左轴承座（20）固定在左滑板（19）上方；两根左轴（21）分别通过轴承安装在两个左轴承座（20）内部；两个右轴承座（33）固定在右滑板（34）上方；两根右轴（32）分别通过轴承安装在两个右轴承座（33）内部；两根左轴（21）和两根右轴（32）的顶端分别固定有V型滚轮（22）；上气缸Ⅰ（15）固定在上固定板（16）上方，其输出端与左轴（21）连接；上齿轮（31）固定在上固定板（16）上方的中间位置；左滑板（19）和右滑板（34）的下方分别固定有上齿条（17）；上齿条（17）与上齿轮（31）啮合；上伺服电机Ⅰ（35）固定在右滑板（34）下方，其输出端与其中的一根右轴（32）连接；

上升降移动系统包括：四个上导套（28）固定在机架（1）的顶板上方；与四个上导套（28）配合的四根上导柱（27）固定在上升降板（26）上方；两个上气缸Ⅱ（29）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（26）的上方铰接；上滑板（24）通过上导轨Ⅱ（25）安装在上升降板（26）下方；上立板（23）固定在上滑板（24）下方；上伺服电动缸（30）固定在上升降板（26）下方的右侧，其输出端与上滑板（24）的右侧连接；

调整系统包括：下伺服电动缸Ⅲ（42）固定在三角架（46）的下方，其输出端固定有固定块Ⅰ（41）；张紧轮（40）通过销轴安装在固定块Ⅰ（41）下方；下伺服电机Ⅱ（43）固定在旋转架（14）的左侧，其输出端通过转轴Ⅱ（76）与三角架（46）连接；左固定架（49）和右支架（66）分别通过下导轨Ⅲ（48）安装在三角架（46）的顶端；左固定架（49）的左侧和右支架（66）的右侧分别固定有下齿条（47）；下伺服电机Ⅲ（44）固定在三角架（46）顶端的下方，其输出端固定有下齿轮（45）；下齿轮（45）与下齿条（47）啮合；顶板（62）固定在三角架（46）顶端；下立板（63）固定在顶板（62）的下方；下底板（68）固定在下立板（63）的下方；滑套Ⅰ（50）、滑套Ⅱ（56）以及滑套Ⅲ（59）分别铰接到顶板（62）上，且滑套Ⅱ（56）置于中间位置，滑套Ⅰ（50）置于滑套Ⅱ（56）的左侧；连杆Ⅰ（51）与滑套Ⅰ（50）的内孔滑动配合；支撑轮Ⅰ（52）安装在连杆Ⅰ（51）的顶端；连杆Ⅱ（57）与滑套Ⅱ（56）的内孔滑动配合；支撑轮Ⅱ（58）安装在连杆Ⅱ（57）的顶端；连杆Ⅲ（60）与滑套Ⅲ（59）的内孔滑动配合；支撑轮Ⅲ（61）安装在连杆Ⅲ（60）的顶端；连杆Ⅰ（51）、连杆Ⅱ（57）以及连杆Ⅲ（60）的下方都与拉环（67）铰接；下伺服电动缸Ⅳ（64）的缸体与下立板（63）铰接；下伺服电动缸Ⅳ（64）的输出端与拉环（67）铰接；下伺服电动缸Ⅴ（69）的缸体与下底板（68）铰接；下伺服电动缸Ⅴ（69）的输出端与拉环（67）铰接；右调节轮（65）安装在右支架（66）的顶端；左调节轮（70）通过转轴Ⅰ（71）安装在左固定架（49）顶端；带轮Ⅰ（72）固定在转轴Ⅰ（71）的右侧；下伺服电机Ⅳ（75）固定在左固定架（49）的右侧，其输出端固定有带轮Ⅱ（74）；带轮Ⅰ（72）和带轮Ⅱ（74）通过同步带（73）连接；毛刷束（54）的下方安装有弹簧（53）；毛刷带（55）上安装有若干个紧密排列的毛刷束（54）；毛刷带（55）的内侧同时与左调节轮（70）、支撑轮Ⅰ（52）、支撑轮Ⅱ（58）、支撑轮Ⅲ（61）、右调节轮（65）以及张紧轮（40）同时啮合；

毛刷单元包括：上轴承座Ⅱ（83）固定在上板（81）上方；上轴Ⅱ（85）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（83）内部；圆刷（84）固定在上轴Ⅱ（85）的上方；锥齿轮Ⅰ（82）固定在上轴Ⅱ（85）的下方；本设备包括若干套圆周方向均匀分布的毛刷单元；

上刷毛刺系统包括： 上轴承座Ⅰ（79）固定在上立板（23）的右侧；上轴Ⅰ（78）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（79）内部；上轴Ⅰ（78）的右端与左板（77）连接；上伺服电机Ⅰ（80）固定在上立板（23）的左侧，其输出端与上轴Ⅰ（78）的左侧连接；上板（81）固定在左板（77）的顶端；右板（86）固定在上板（81）的下方，置于左板（77）右侧；上伺服电机Ⅱ（88）固定在右板（86）的右侧，其输出端固定有锥齿轮Ⅱ（87）；锥齿轮Ⅱ（87）同时与各个毛刷单元的锥齿轮Ⅰ（82）啮合。