[发明专利]一种可调式车轮去毛刺设备

说明书

本发明一种可调式车轮去毛刺设备，由下升降平移翻转系统、夹紧驱动系统、上升降移动系统、调整系统、毛刷单元以及上刷毛刺系统等组成，本发明在使用中不仅能够对车轮背腔和正面毛刺进行去除，而且能够根据车轮背腔造型自动调整毛刷带的形状；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种可调式车轮去毛刺设备。

背景技术

在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于工艺、刀具以及润滑等方面的原因，不可避免的会在车轮背腔和正面产生毛刺，这些毛刺如果不及时去除，会严重影响后序的涂装效果；由于一般的车轮生产企业都是混线生产，即生产线上会同时流转着不同尺寸、不同背腔形状的车轮。因此，需要一种自动化的去毛刺设备，能够根据不同背腔造型，调整毛刷形状。

发明内容

本发明的目的是要提供一种可调式车轮去毛刺设备，它在使用中不仅能够对车轮背腔和正面毛刺进行去除，而且能够根据车轮背腔造型自动调整毛刷带的形状。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可调式车轮去毛刺设备，由机架、下导柱、下导套、下固定板、下升降板、下导轨Ⅰ、下滑板、下导轨Ⅱ、下滑块、下伺服电机Ⅰ、下固定架、下轴承座Ⅰ、下轴Ⅰ、旋转架、上气缸Ⅰ、上固定板、上齿条、上导轨Ⅰ、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、上立板、上滑板、上导轨Ⅱ、上升降板、上导柱、上导套、上气缸Ⅱ、上伺服电动缸、上齿轮、右轴、右轴承座、右滑板、上伺服电机Ⅰ、翻转杆、下伺服电动缸Ⅰ、下伺服电动缸Ⅱ、下气缸Ⅰ、张紧轮、固定块Ⅰ、下伺服电动缸Ⅲ、下伺服电机Ⅱ、下伺服电机Ⅲ、下齿轮、三角架、下齿条、下导轨Ⅲ、左固定架、滑套Ⅰ、连杆Ⅰ、支撑轮Ⅰ、弹簧、毛刷束、毛刷带、滑套Ⅱ、连杆Ⅱ、支撑轮Ⅱ、滑套Ⅲ、连杆Ⅲ、支撑轮Ⅲ、顶板、下立板、下伺服电动缸Ⅳ、右调节轮、右支架、拉环、下底板、下伺服电动缸Ⅴ、左调节轮、转轴Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、下伺服电机Ⅳ、转轴Ⅱ、左板、上轴Ⅰ、上轴承座Ⅰ、上伺服电机Ⅰ、上板、锥齿轮Ⅰ、上轴承座Ⅱ、圆刷、上轴Ⅱ、右板、锥齿轮Ⅱ以及上伺服电机Ⅱ所组成。

下升降平移翻转系统包括：四个下导套固定在下固定板上；与四个下导套配合的四根下导柱固定在下升降板下方；两个下气缸Ⅰ固定在下固定板上，其输出端与下升降板下方铰接；下滑板通过下导轨Ⅰ安装在下升降板上方；下伺服电动缸Ⅱ固定在下升降板上方的右侧，其输出端与下滑板连接；下滑块通过下导轨Ⅱ安装在下滑板上方；下伺服电动缸Ⅰ固定在下滑板上方的右侧，其输出端与下滑块连接；下固定架的下方与下滑块铰接；翻转杆的上端与下固定架的右侧铰接；翻转杆的下端与下滑板上方的右侧铰接；下轴承座Ⅰ固定在下固定架顶板的上方；下轴Ⅰ通过轴承安装在下轴承座Ⅰ内部；下伺服电机Ⅰ固定在下固定架顶板的下方，其输出端与下轴Ⅰ的下端连接；旋转架固定在下轴Ⅰ的顶端。

夹紧驱动系统包括：左滑板和右滑板分别通过上导轨Ⅰ安装在上固定板上方；两个左轴承座固定在左滑板上方；两根左轴分别通过轴承安装在两个左轴承座内部；两个右轴承座固定在右滑板上方；两根右轴分别通过轴承安装在两个右轴承座内部；两根左轴和两根右轴的顶端分别固定有V型滚轮；上气缸Ⅰ固定在上固定板上方，其输出端与左轴连接；上齿轮固定在上固定板上方的中间位置；左滑板和右滑板的下方分别固定有上齿条；上齿条与上齿轮啮合；上伺服电机Ⅰ固定在右滑板下方，其输出端与其中的一根右轴连接。

上升降移动系统包括：四个上导套固定在机架的顶板上方；与四个上导套配合的四根上导柱固定在上升降板上方；两个上气缸Ⅱ也固定在机架的顶端，其输出端与上升降板的上方铰接；上滑板通过上导轨Ⅱ安装在上升降板下方；上立板固定在上滑板下方；上伺服电动缸固定在上升降板下方的右侧，其输出端与上滑板的右侧连接。