[发明专利]一种疲劳驾驶的确定方法及装置

权利要求书

1.一种疲劳驾驶的确定方法，其特征在于，包括：

基于车辆的行驶数据，获取所述车辆在连续的多个时间周期分别发生的多个位移；所述多个时间周期对应的总时长不小于预设的时长阈值；

确定所述多个位移中是否存在目标位移；所述目标位移是所述车辆消除疲劳驾驶发生的位移；

若不存在，确定所述车辆处于疲劳驾驶状态；

所述确定所述多个位移中是否存在目标位移，包括：

判断所述车辆的速度中是否存在不大于预设第二速度阈值的目标速度；

若存在，查询所述行驶数据，确定所述目标速度对应的时间周期内所述车辆是否开启车门；

若是，确定所述多个位移中存在所述目标位移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个位移中是否存在目标位移，包括：

确定所述多个位移中是否存在不大于预设位移阈值的位移；

若存在，确定所述多个位移中存在所述目标位移。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个位移中是否存在目标位移，包括：

基于所述多个位移以及所述时间周期对应的时长，分别确定每一个所述时间周期内所述车辆的速度；

判断所述车辆的速度中是否存在不大于预设第一速度阈值的速度；

若存在，确定所述多个位移中存在所述目标位移。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的行驶数据，获取所述车辆在连续的多个时间周期分别发生的多个位移，包括：

针对每一个所述时间周期分别执行：

判断预设的路网数据中是否存在与所述时间周期相匹配的道路数据；

若存在，基于所述道路数据以及所述行驶数据确定所述时间周期对应的位移；

否则，基于所述行驶数据确定所述时间周期对应的位移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述道路数据以及所述行驶数据确定所述时间周期对应的位移，包括：

基于所述道路数据以及所述行驶数据确定与所述时间周期对应的实际路段；

将所述实际路段的长度确定为所述位移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述道路数据以及所述行驶数据确定与所述时间周期对应的实际路段，包括：

从所述行驶数据中提取所述时间周期的首位定位点以及末位定位点；

根据所述道路数据确定与所述首位定位点以及所述末位定位点分别对应的道路点；

将两个所述道路点之间的路段确定为所述实际路段。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行驶数据确定所述时间周期对应的位移，包括：

从所述行驶数据中提取所述时间周期的首位定位点以及末位定位点分别对应的坐标；

基于所述首位定位点以及所述末位定位点的坐标，计算所述位移。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行驶数据确定所述时间周期对应的位移，包括：

从所述行驶数据中提取所述时间周期的多个定位点的坐标，其中，所述多个定位点中包括所述时间周期的首位定位点以及末位定位点；

基于所述多个定位点的坐标，计算各个两两相邻的定位点之间的距离；

加和计算得到的距离得到所述位移。

9.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在基于车辆的行驶数据，获取所述车辆在连续的多个时间周期分别发生的多个位移之前，所述方法还包括：

检测所述行驶数据中是否包括不合格数据；

若包括，剔除所述不合格数据。