[发明专利]基于视觉定位的装配系统及装配方法和生产线

说明书

本发明实施例公开了一种基于视觉定位的装配系统及装配方法和生产线，其中，系统包括：第一夹具夹紧固定第一装配单元；第一视觉检测设备设置于在所述第一夹具夹紧固定所述第一装配单元时与第一定位孔相对的位置，检测所述第一装配单元的所述第一定位孔，获得所述第一装配单元的第一位置信息；第一物料提供装置提供第二装配单元；第二视觉检测设备检测所述第一物料提供装置提供的所述第二装配单元，获得所述第二装配单元的第二位置信息；执行设备根据所述第二位置信息，从所述第一物料提供装置获取所述第二装配单元，并根据所述第一位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到目标单元。本发明实施例可以提升装配的自动化率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术，尤其是一种基于视觉定位的装配系统及装配方法和生产线。

背景技术

目前，在整车厂的焊装车间，汽车门、盖和翼子板的装配由于较为复杂性、存在着不确定性和不稳定性，需要根据实际情况做出实时的调整，因此仍主要采用人工使用工具进行安装，并根据匹配进行调整的方式，装配调整线的人工操作极大的限制了装配自动化率的提升。

发明内容

本发明实施例提供一种基于视觉定位的装配系统及装配方法和生产线，可以提升装配的自动化率。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种基于视觉定位的装配系统，包括：

第一夹具，夹紧固定第一装配单元；

第一视觉检测设备，设置于在所述第一夹具夹紧固定所述第一装配单元时与第一定位孔相对的位置，检测所述第一装配单元的所述第一定位孔，获得所述第一装配单元的第一位置信息；

第一物料提供装置，提供第二装配单元；

第二视觉检测设备，检测所述第一物料提供装置提供的所述第二装配单元，获得所述第二装配单元的第二位置信息；

执行设备，根据所述第二位置信息，从所述第一物料提供装置获取所述第二装配单元，并根据所述第一位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到目标单元。

可选地，在本发明上述系统实施例中，所述第一物料提供装置提供有序排列的所述第二装配单元；

所述第二位置信息包括：所述第二装配单元与所述第一装配单元相匹配的第二部位的位置信息；

所述执行设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到所述目标单元。

可选地，在本发明上述任一系统实施例中，所述第一物料提供装置提供无序排列的所述第二装配单元；

所述系统还包括：

第三视觉检测设备，设置于所述第一物料提供装置与所述第一夹具之间，检测所述第二装配单元与所述第一装配单元相匹配的第二部位，获得所述第二部位的位置信息来更新所述第二位置信息；

所述执行设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到所述目标单元。

可选地，在本发明上述任一系统实施例中，还包括：

第四视觉检测设备，设备设置于所述执行设备上，检测所述第一装配单元与所述第二装配单元相匹配的第一部位，获得所述第一部位的第三位置信息；

所述执行设备根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，将所述第二装配单元装配于所述第一装配单元，得到所述目标单元。

可选地，在本发明上述任一系统实施例中，所述执行设备根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，将所述第二装配单元的第二部位与所述第一装配单元的第一部分相匹配；