[发明专利]一种机器人自借力扳手装置有效
| 申请号： | 201811314070.9 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109159070B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;蔡杨华;李文胜;王柯;刘晶;易琳;钱金菊 | 申请（专利权）人： | 广东电科院能源技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扳手 装置 | ||
1.一种机器人自借力扳手装置，其特征在于，包括：扳手、扳手支撑架、行星齿轮外壳、行星齿轮、行星架、定轴齿轮和电机输入轴；
所述行星齿轮外壳与所述扳手支撑架固定连接；
所述行星齿轮与所述行星架连接；
所述扳手与所述行星架固定连接；
所述定轴齿轮与所述电机输入轴固定连接；
所述定轴齿轮与所述行星齿轮啮合连接；
所述行星齿轮和所述定轴齿轮均设置于所述行星齿轮外壳内部；
所述行星齿轮外壳内壁设置有环形内齿轮，所述行星齿轮外壳与所述行星齿轮啮合连接，形成行星齿轮组结构；
所述扳手支撑架用于与固定螺栓的金具产生反向作用力，使得所述扳手支撑架的受力方向和所述扳手的转动方向相反；
所述机器人自借力扳手装置还包括：驱动电机；
所述驱动电机与所述电机输入轴连接；
所述机器人自借力扳手装置还包括：控制器；
所述控制器与所述驱动电机连接；
所述机器人自借力扳手装置还包括：摄像头；
所述摄像头与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述机器人自借力扳手装置还包括：背壳；
所述背壳包括上背壳和下背壳，所述上背壳设置于所述行星齿轮外壳的上表面，所述下背壳设置于所述行星齿轮外壳的下表面。
3.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述扳手支撑架包括横板和支撑脚，所述支撑脚固定在所述横板的两端。
4.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述扳手为六角扳手。
5.根据权利要求3所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述扳手的受力点到所述扳手的旋转中心的第一距离，小于所述支撑脚到所述旋转中心的第二距离。
6.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述行星齿轮的数量为3个。
7.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述行星齿轮外壳为环形结构。
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