[发明专利]一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统以及方法

权利要求书

1.一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：包括车辆转运系统、进货通道、扫描传输系统、主通道、分拣通道和出货通道，所述进货通道前端设有车辆转运系统，所述进货通道后端与所述主通道前端连接，所述主通道上设有所述扫描传输系统，所述主通道侧部固定安装有货物推送装置，所述主通道侧部连接有多个分拣通道，所述主通道后端和各分拣通道后端均连接有出货通道，所述出货通道后端也设有车辆转运系统。

2.根据权利要求1所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述车辆转运系统包括通过车辆进行牵引的车厢和独立车底板装置，所述车厢左右两侧设有托举模块，所述托举模块内侧设有卡槽，所述独立车底板装置左右两侧设有与所述卡槽对应的嵌合突出部，所述独立车底板装置前后两端设有车体连接插销机构，所述独立车底板装置底部设有可升降液压装置，所述独立车底板装置可在升降液压装置和车辆的牵引力作用下实现与车厢的结合和分离。

3.根据权利要求2所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述托举模块内侧的卡槽包括两个不同高度的工位。

4.根据权利要求1所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述货物推送装置包括货物搬运机器人，各分拣通道前端与所述主通道相接处均设有所述货物推送装置。

5.根据权利要求1所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述扫描传输系统包括箱架、固定扫描传输模块和传送带扫描传输模块，所述箱架固定安装在主通道固定支架上，所述箱架内部设有与主通道传送方向垂直的自动平移门，所述箱架的左右两侧和顶部均设有固定扫描传输模块，所述主通道包括传送带，所述传送带扫描传输模块设在主通道传送带上，所述箱架内部设有X光机。

6.根据权利要求5所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述自动平移门上设有可感知货物距离的传感器，所述自动平移门上设有固定扫描传输模块。

7.根据权利要求1所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述进货通道和所述出货通道上均设有货物搬运系统。

8.根据权利要求1所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述进货通道和所述出货通道上设有皮带传输装置。

9.根据权利要求1所述的一种高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，其特征在于：所述分拣通道包括传送带，所述分拣通道上均设有所述扫描传输系统。

10.一种应用权利要求1所述的高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：外部运输货物信息传送到货物总调度控制中心，货物总调度控制中心发出指令给省级货物总调度筛拣中心；

步骤二：省级货物总调度筛拣中心启动高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统，具有特殊结构车厢的货车将货物运到该系统进货通道前端并进行自动卸货操作；

步骤三：高效筛选分拣装货卸货的自动控制系统的进货通道在货物搬运系统配合下将在货物传送到主通道上，主通道上的扫描传输系统对货物进行依次扫描，并将扫描信息传送到货物总调度控制中心；

步骤四：根据扫描信息货物推送装置将不同市的货物由主通道推送到不同的分拣通道，规则完好且同一市的货物进入同一分拣通道，不规则、超大件及危险品货物单独进入一个分拣通道，包装损坏的货物进入特殊的分拣通道进行重新包装；

步骤五：各分拣通道的货物均通过出货通道进行出货，并由车辆转运系统运往市级货物调度筛拣分拨中心；

步骤六：市级货物调度筛拣分拨中心接受到总调度控制中心发出指令后按照上述步骤将货物分配到各区县级货物调度筛拣分拨中心，以此类推货物将分配到下一级货物调度筛拣分拨中心，最终货物派送到顾客手中。