[发明专利]一种巡航控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种巡航控制方法及装置，该方法包括：在接收到巡航激活指令的情况下，激活巡航控制系统；获取第一汽车驾驶状态，并判断第一汽车驾驶状态是否符合预设巡航退出条件，所述预设巡航退出条件包括驾驶者处于疲劳驾驶状态、单次巡航激活时长超过时长阈值、与收费站之间的距离小于第一距离阈值以及与拥堵路段之间的距离小于第二距离阈值中的任意一个或多个；如果第一汽车驾驶状态符合预设巡航退出条件，关闭巡航控制系统。基于此，可以在汽车定速巡航的过程中实现巡航控制系统主动退出，从而避免巡航控制系统激活后无法及时退出所引发的安全隐患。

技术领域

本发明涉及汽车巡航技术领域，更具体地说，涉及一种巡航控制方法及装置。

背景技术

现阶段，市场上的汽车大多配备巡航控制系统。长距离行驶时，驾驶者激活巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定速度上，以免除长时间脚踏油门踏板之苦。

但是，巡航控制系统激活后，一般需要驾驶者主动操作才能退出。一旦由于驾驶员疲劳驾驶或者操作不及时等原因导致驾驶员干预失效时，就会产生汽车无法及时退出巡航的问题，从而带来安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种巡航控制方法及装置，技术方案如下：

一种巡航控制方法，包括：

在接收到巡航激活指令的情况下，激活巡航控制系统；

获取第一汽车驾驶状态，并判断所述第一汽车驾驶状态是否符合预设巡航退出条件，所述预设巡航退出条件包括驾驶者处于疲劳驾驶状态、单次巡航激活时长超过时长阈值、与收费站之间的距离小于第一距离阈值以及与拥堵路段之间的距离小于第二距离阈值中的任意一个或多个；

如果所述第一汽车驾驶状态符合所述预设巡航退出条件，关闭所述巡航控制系统。

优选的，所述激活巡航控制系统之前，所述方法还包括：

获取第二汽车驾驶状态，并判断所述第二汽车驾驶状态是否符合预设巡航激活条件；

如果所述第二汽车驾驶状态符合所述预设巡航激活条件，则执行所述激活巡航控制系统，这一步骤。

优选的，所述关闭所述巡航控制系统之前，所述方法还包括：

生成提示信息和/或执行提示操作。

优选的，所述提醒操作包括：方向盘抖动操作。

一种巡航控制装置，包括：

激活模块，用于在接收到巡航激活指令的情况下，激活巡航控制系统；

第一判断模块，用于获取第一汽车驾驶状态，并判断所述第一汽车驾驶状态是否符合预设巡航退出条件，所述预设巡航退出条件包括驾驶者处于疲劳驾驶状态、单次巡航激活时长超过时长阈值、与收费站之间的距离小于第一距离阈值以及与拥堵路段之间的距离小于第二距离阈值中的任意一个或多个；如果所述第一汽车驾驶状态符合所述预设巡航退出条件，则触发关闭模块；

所述关闭模块，用于关闭所述巡航控制系统。

优选的，所述装置还包括：

第二判断模块，用于获取第二汽车驾驶状态，并判断所述第二汽车驾驶状态是否符合预设巡航激活条件；如果所述第二汽车驾驶状态符合所述预设巡航激活条件，则触发所述激活模块。

优选的，所述装置还包括：

提示模块，用于生成提示信息和/或执行提示操作。

优选的，所述提醒操作包括：方向盘抖动操作。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：