[发明专利]一种飞行控制器及无人飞行器在审
| 申请号： | 201811314195.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109144091A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行控制器 传感器 传感器电路 无人飞行器 惯性数据 电连接 稳压源 微控制单元MCU 惯性测量单元 传感器采集 控制飞行器 飞行 | ||
1.一种飞行控制器，其特征在于，包括：惯性测量单元IMU和微控制单元MCU；
所述IMU包括传感器电路；所述传感器电路包括至少两个传感器和至少两个稳压源；各所述传感器与各所述稳压源一一电连接；
所述MCU分别与所述至少两个传感器电连接，用于获取所述传感器采集的惯性数据，并根据所述惯性数据控制飞行器飞行。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述传感器电路包括三个传感器和三个稳压源。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述IMU还包括减震结构；
所述减震结构，用于对所述传感器电路进行减震。
4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述传感器为微电机系统多轴惯性传感器。
5.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述至少两个传感器的参数均相同。
6.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述传感器设有通信接口；所述传感器通过所述通信接口与所述MCU电连接。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述通信接口包括串行外设接口，或者R2C接口。
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述串行外设接口包括片选控制端；
所述片选控制端，用于当输入低电平时，控制所述传感器与所述MCU建立通信；或者用于当输入高电平时，控制所述传感器与所述MCU断开通信。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述片选控制端与上拉电阻的第一端电连接，所述上拉电阻的第二端与所述稳压源电连接。
10.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述稳压源与主电源电连接。
11.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的控制器。
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