[发明专利]一种飞行控制器及无人飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种飞行控制器及无人飞行器，其中，该飞行控制器包括：惯性测量单元IMU和微控制单元MCU；所述IMU包括传感器电路；所述传感器电路包括至少两个传感器和至少两个稳压源；各所述传感器与各所述稳压源一一电连接；所述MCU分别与所述至少两个传感器电连接，用于获取所述传感器采集的惯性数据，并根据所述惯性数据控制飞行器飞行。本发明实施例提供的飞行控制器结构简单，可以节省成本，并且可靠性高。

技术领域

本发明实施例涉及飞行控制技术，尤其涉及一种飞行控制器及无人飞行器。

背景技术

飞行控制器是飞行器的核心控制部件，可以获取传感器采集的惯性数据，并将惯性数据通过特定的飞行控制算法转换成电子调速器所需的控制信号，从而改变和控制飞行器的姿态(俯仰/横滚/航向情况)、地理位置和高度等。

现有技术中的飞行控制器，结构电路以及软件处理比较简单，当某个传感器出问题的时，飞行控制器无法控制飞行器正常飞行，可靠性较差。现有技术中，还有一些飞行控制器虽然可靠性有所提高，但是硬件结构以及软件处理均比较复杂，成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种飞行控制器及无人飞行器，结构简单，可以节省成本，并且可靠性高。

本发明实施例提供了一种飞行控制器，包括：惯性测量单元IMU和微控制单元MCU；

所述IMU包括传感器电路；所述传感器电路包括至少两个传感器和至少两个稳压源；各所述传感器与各所述稳压源一一电连接；

所述MCU分别与所述至少两个传感器电连接，用于获取所述传感器采集的惯性数据，并根据所述惯性数据控制飞行器飞行。

可选的，所述传感器电路包括三个传感器和三个稳压源。

可选的，所述IMU还包括减震结构；

所述减震结构，用于对所述传感器电路进行减震。

可选的，所述传感器为多轴惯性传感器。

可选的，所述至少两个传感器的参数均相同，或者所述至少两个传感器的参数不同。

可选的，所述传感器设有通信接口；所述传感器通过所述通信接口与所述MCU电连接。

可选的，所述通信接口包括串行外设接口，或者R2C接口。

可选的，所述串行外设接口包括片选控制端；

所述片选控制端，用于当输入低电平时，控制所述传感器与所述MCU建立通信；或者用于当输入高电平时，控制所述传感器与所述MCU断开通信。

可选的，所述片选控制端与上拉电阻的第一端电连接，所述上拉电阻的第二端与所述稳压源电连接。

可选的，所述稳压源与主电源电连接。

本发明实施例还提供了一种无人机飞行控制器，包括本发明实施例提供的飞行控制器。

本发明实施例通过在单个IMU中采用至少两个传感器以及至少两个稳压源，并将传感器和稳压源一一电连接，以及将至少传感器分别与单个MCU电连接，可靠性较高，并且结构简单，可以节省成本。

附图说明

图1a是本发明实施例提供的一种飞行控制器结构框图；

图1b是本发明实施例提供的每个传感器与MCU连接示意图；

图2是本发明实施例提供的一种飞行控制器结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。

具体实施方式