[发明专利]车灯同步控制方法、装置、存储介质和车灯

权利要求书

1.一种车灯同步控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

多个控制器接收上电信号后上电，每个所述控制器用于控制一组车灯；

通过第一控制器根据最大上电时间和所述第一控制器对应的第一实际上电时间，确定所述第一控制器对应的第一补偿时间，所述第一实际上电时间为所述第一控制器在上电后达到稳定状态需要的时间，所述第一控制器为所述多个控制器中的任一控制器；所述最大上电时间为预先设置的，且大于每个所述控制器在正常工作温度的范围内的实际上电时间；

通过所述第一控制器在等待所述第一补偿时间之后，控制第一组车灯按照预设的方式闪烁，所述第一组车灯为所述第一控制器控制的一组车灯；

所述通过所述第一控制器在等待所述第一补偿时间之后，控制第一组车灯按照预设的方式闪烁，包括：

在等待所述第一补偿时间之后，控制所述第一组车灯按照预设的计时周期闪烁；

所述在等待所述第一补偿时间之后，控制所述第一组车灯按照预设的计时周期闪烁，包括：

将所述第一控制器的第一定时器的时长设置为所述计时周期；

控制所述第一组车灯在所述第一定时器的时长内闪烁，并获取所述第一定时器的时长内所述第一控制器的第一工作温度；

根据工作温度与频率偏差预设的对应关系，和所述第一工作温度，确定所述第一控制器的第一频率偏差；

当到达所述第一定时器的时长时，根据所述第一频率偏差对所述第一定时器的时长进行修正，以使修正后的所述第一定时器的时长等于所述计时周期；

控制所述第一定时器重新计时，再次执行控制所述第一组车灯在所述第一定时器的时长内闪烁，并获取所述第一定时器的时长内所述第一控制器的第一工作温度至当到达所述第一定时器的时长时，根据所述第一频率偏差对所述第一定时器进行修正，以使修正后的所述第一定时器的时长等于所述计时周期的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一控制器根据最大上电时间和所述第一控制器对应的第一实际上电时间，确定所述第一控制器对应的第一补偿时间，包括：

获取所述第一实际上电时间；

将所述最大上电时间与所述第一实际上电时间的差值作为所述第一补偿时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当到达所述第一定时器的时长时，根据所述第一频率偏差对所述第一定时器的时长进行修正，以使修正后的所述第一定时器的时长等于所述计时周期，包括：

根据所述第一频率偏差确定所述第一定时器的实际时钟频率；

根据所述实际时钟频率修正所述第一定时器的计数值，以使修正后的所述第一定时器按照所述实际时钟频率和修正后的所述计数值计时的时长等于所述计时周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个控制器接收上电信号后上电，每个所述控制器用于控制一组车灯，包括：

所述多个控制器在预设的重启时间内保持上电；

当到达所述重启时间时，所述多个控制器接收上电信号重新上电。