[发明专利]全景预览方法、系统、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种全景预览系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：

控制装置，分别与所述控制装置相连的图像采集装置以及预览装置；

所述图像采集装置，用于采集所述车辆周围的全景图像信息，并将所述全景图像信息传输至所述控制装置；

所述控制装置，用于控制所述预览装置采用Android widget技术展示所述全景图像信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

车机摄像头，用于采集所述车辆周围的全景图像信息；

传输模块，用于将所述全景图像信息以数据流方式上传至所述控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于通过Android Camera框架获取所述图像采集装置采集到的全景图像信息；

转换模块，用于将所述全景图像信息转换成目标格式数据；

控制模块，用于控制所述预览装置采用Android widget技术将所述目标格式数据实时展示在所述车辆的车载显示器上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括切换装置，用于通过CAN总线向所述控制装置发送视角切换指令，以指示所述预览装置根据所述视角切换指令切换画面预览视角。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

接收模块，用于接收所述视角切换指令；

确定模块，用于根据所述视角切换指令从所述全景图像信息中确定目标预览数据；

转换模块，用于将所述目标预览数据转换成目标格式数据；

控制模块，用于控制所述预览装置采用Android widget技术将所述目标格式数据实时展示在所述车辆的车载显示器上。

6.一种全景预览方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

通过Android Camera框架获取所述车辆周围的全景图像信息；

将所述全景图像信息转换为目标格式数据；

采用Android widget技术将所述目标格式数据实时展示在所述车辆的车载显示器上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收基于用户操作所生成的视角切换指令，所述视角切换指令用于指示切换画面预览视角；

根据所述视角切换指令从所述全景图像信息中确定目标预览数据，并展示所述目标预览数据。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述方法的步骤。

9.一种全景预览装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6或7所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括如权利要求1至5中任一项所述的全景预览系统。