[发明专利]全景预览方法、系统、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种全景预览方法、系统、装置、存储介质及车辆，用于解决通过现有车载终端的主界面难以实时预览全景图像的技术问题。该全景预览系统应用于车辆，包括：控制装置，分别与控制装置相连的图像采集装置以及预览装置；图像采集装置，用于采集车辆周围的全景图像信息，并将全景图像信息传输至控制装置；控制装置，用于控制预览装置采用Android widget技术展示全景图像信息。

技术领域

本公开涉及汽车电子技术领域，具体地，涉及一种全景预览方法、系统、装置、存储介质及车辆。

背景技术

随着计算机视觉技术的快速发展，越来越多的图像技术被应用到汽车电子领域。在相关技术中，车辆设置有视觉传感器，用于采集车辆周围的环境图像，扩大驾驶人员的视野，以减少因视觉盲区导致的驾驶安全隐患。但是，现有车载软件不支持在车载终端主界面实时显示图像信息，因而驾驶人员难以直观便捷地预览车辆周边的全景图像。

发明内容

本公开的目的是提供一种全景预览方法、系统、装置、存储介质及车辆，用于解决通过现有车载终端的主界面难以实时预览全景图像的技术问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种全景预览系统，应用于车辆，所述系统包括：

控制装置，分别与所述控制装置相连的图像采集装置以及预览装置；

所述图像采集装置，用于采集所述车辆周围的全景图像信息，并将所述全景图像信息传输至所述控制装置；

所述控制装置，用于控制所述预览装置采用Android widget技术展示所述全景图像信息。

可选地，所述图像采集装置包括：

车机摄像头，用于采集所述车辆周围的全景图像信息；

传输模块，用于将所述全景图像信息以数据流方式上传至所述控制装置。

可选地，所述控制装置包括：

获取模块，用于通过Android Camera框架获取所述图像采集装置采集到的全景图像信息；

转换模块，用于将所述全景图像信息转换成目标格式数据；

控制模块，用于控制所述预览装置采用Android widget技术将所述目标格式数据实时展示在所述车辆的车载显示器上。

可选地，所述系统还包括切换装置，用于通过CAN总线向所述控制装置发送视角切换指令，以指示所述预览装置根据所述视角切换指令切换画面预览视角。

可选地，所述控制装置还包括：

接收模块，用于接收所述视角切换指令；

确定模块，用于根据所述视角切换指令从所述全景图像信息中确定目标预览数据；

转换模块，用于将所述目标预览数据转换成目标格式数据；

控制模块，用于控制所述预览装置采用Android widget技术将所述目标格式数据实时展示在所述车辆的车载显示器上。

本公开实施例的第二方面，提供一种全景预览方法，应用于车辆，所述方法包括：

通过Android Camera框架获取所述车辆周围的全景图像信息；

将所述全景图像信息转换为目标格式数据；

采用Android widget技术将所述目标格式数据实时展示在所述车辆的车载显示器上。

可选地，所述方法还包括：

接收基于用户操作所生成的视角切换指令，所述视角切换指令用于指示切换画面预览视角；