[发明专利]一种带有氢燃料清洗机器人

权利要求书

1.一种带有氢燃料清洗机器人，包括主体（1）、设置在主体（1）一侧表面的并与所述主体（1）通过可分离连接贴合的清洗布（2）；其特征在于：所述主体（1）上设置有清洗布（2）的一侧四周设置有吸盘（3），吸盘（3）可将主体（1）紧紧吸附在玻璃上；所述主体（1）的不具有清洗布（2）的另一侧还依次设置有光伏电池板（4）、氢燃料电池（5）以及两条与所述主体（1）转动连接的移动臂（6），移动臂（6）的另一端分别连接有伸缩臂（7），伸缩臂（7）的另一端转动连接在夹子(701)上，所述夹子(701)夹在窗框上与吸盘(3)一起保证所述清洗机器人整体在玻璃上的固定；所述主体(1)上还设置有控制面板（101），所述控制面板（101）控制所述清洗机器人的清洁动作，保证清洁区域为整块玻璃；所述氢燃料电池（5）包括供氢管路（501）以及空气抽气管（502），氢燃料电池（5）与金属氢化物储罐通过供氢管路（501）相连，金属氢化物储罐内存储有高密度压缩的氢气，金属氢化物储罐的排气口上还设置有调压阀，通过调压阀控制供氢速率；所述氢燃料电池（5）的所述供氢管路（501）与所述氢燃料电池（5）的负电极（5011）相通，所述氢燃料电池（5）的所述空气抽气管（502）与氢燃料电池（5）的正电极（5021）相通；所述空气抽气管（502）直接与大气相通，可将空气以一定速率抽入；所述氢燃料电池（5）的所述供氢管路（501）与所述氢燃料电池（5）的所述空气抽气管（502）均对称设置有多个，且在所述供氢管路（501）与所述负电极（5011）相通处设置有喇叭状的喷气口，在所述空气抽气管（502）与所述正电极（5021）相通处设置有喇叭状的喷气口；所述清洗机器人通过氢燃料电池（5）供能，且所述氢燃料电池（5）使用后产生的水直接通过管路排放至所述清洗布（2）内。

2.根据权利要求1所述的带有氢燃料清洗机器人，其特征在于：所述主体（1）为长方体形状，所述主体（1）的高度为5cm,在所述主体（1）的高度方向上的侧面上设置有接近传感器，所述接近传感器与所述控制面板（101）相连，所述接近传感器将信号传回控制面板（101），调整相应伸缩臂（7）的长短。

3.根据权利要求1所述的带有氢燃料清洗机器人，其特征在于：所述氢燃料电池（5）内还设置有电解板（503），所述电解板（503）设置在所述正电极（5021）与所述负电极（5011）电极之间。

4.根据权利要求2所述的带有氢燃料清洗机器人，其特征在于：所述氢燃料电池（5）内还设置有反应催化剂（504）。

5.根据权利要求4所述的带有氢燃料清洗机器人，其特征在于：所述反应催化剂（504）设置在所述正电极（5021）与所述负电极(5011)电极之间。

6.根据权利要求3所述的带有氢燃料清洗机器人，其特征在于：所述电解板(503)的两侧均设置有反应催化剂(504)。