[发明专利]一种带有氢燃料清洗机器人

说明书

本发明提供一种带有氢燃料清洗机器人，氢燃料电池对玻璃清洗机器人整体的运作提供能源，氢燃料电池自身转化效率高，相比于普通电池而言不仅减小电池的大小方便安装还可以达到使用环保节能的效果；使用带有氢燃料电池的玻璃清洗机器人对玻璃进行清洗，可清洗常规情况下不容易擦拭的玻璃外侧，方便家庭使用省去了人工擦拭外侧玻璃的麻烦，且伸缩臂以及移动臂的配合可以保证无死角擦拭整块玻璃。

技术领域

本发明属于氢燃料应用领域，具体地涉及带有氢燃料清洗机器人。

背景技术

二次能源是联系一次能源和能源用户的中间纽带，二次能源又可分为“过程性能源”和“含能体能源”。当今电能就是应用最广的“过程性能源”，柴油、汽油则是应用最广的“含能体能源”。由于目前“过程性能源”很难大量地直接贮存，因此汽车、轮船、飞机等机动性强的现代交通运输工具就无法大量使用从发电厂输出来的电能，只能大量使用像柴油、汽油和天然气这一类“含能体能源”。但是随着电动汽车、混合动力车的发展，过程性能源也可以部分替代“含能体能源”。随着发展，人们将目光也投向寻求新的“含能体能源”，随着化石燃料耗量的日益增加，其储量日益减少，终有一天这些资源将要枯竭，这就迫切需要寻找一种不依赖化石燃料的、储量丰富的新的含能体能源。氢能正是一种在常规能源危机的出现、在开发新的二次能源的同时人们期待的新的二次能源。

申请号为CN201710496592.4的申请公开了一种高层玻璃清洁机器人, 其通过车体和飞行器实现清洁器的定点清洁和跨棱清洁，且解决了机器人意外掉落问题；但由于其结构复杂，家庭使用成本过高，且飞行器的设置在实际使用清洁玻璃时大材小用。

目前的市面上应用氢能较成熟的领域包括氢燃料电池，氢燃料电池运行安静，噪声大约只有55dB，相当于人们正常交谈的水平。这使得燃料电池适合于室内安装，或是在室外对噪声有限制的地方；且氢燃料电池对环境无污染，它是通过电化学反应，而不是采用燃烧（汽、柴油）或储能（蓄电池）方式提供能量，燃烧会释放像COx、NOx、SOx气体和粉尘等污染物。氢燃料电池只会产生水和热，且本发明的氢可以通过可再生能源光伏电池板产生，整个循环就是彻底的不产生有害物质排放的过程。

发明内容

本发明克服以上缺陷提供一种带有氢燃料清洗机器人，氢燃料电池对玻璃清洗机器人整体的运作提供能源，氢燃料电池自身转化效率高，相比于普通电池而言不仅减小电池的大小方便安装还可以达到使用环保节能的效果；此外，还可以利用玻璃上太阳光照充足的特点将太阳能通过光伏电池板储存为电能，进一步的还可以使用光解水制氢，使太阳能转化为氢能储存，金属氢化物储存罐内储存的氢可以用于玻璃清洗机器人提供能源，或者进一步将金属氢化物储存罐卸下用于为家庭中的厨房灶具提供能源。

本发明的带有氢燃料清洗机器人,包括主体、设置在主体一侧表面的并与其通过可分离连接贴合的清洗布；其特征在于所述主体上设置有清洗布的一侧四周设置有吸盘，吸盘可将主体紧紧吸附在玻璃上；所述主体的不具有清洁布的另一侧还依次设置有光伏电池板、氢燃料电池以及两条与所述主体转动连接的移动臂，移动臂的另一端分别连接有伸缩臂7，伸缩臂的另一端转动连接在夹子上，所述夹子可以夹在窗框上与吸盘一起保证所述机器人整体在玻璃上的固定；所述主体上还设置有控制面板，控制面板可以控制所述玻璃清洗机器人的清洁动作，保证清洁区域为整块玻璃。

所述主体为基本上长方体形状，所述长方体主体的高度为5cm,在所述主体的高度方向上的侧面上设置有接近传感器，所述接近传感器与所述控制面板相连，当所述玻璃清洗机器人到达窗框面的四周而产生运动障碍时可以将信号传回控制面板，调整相应伸缩臂的长短。

由于本发明的上述玻璃清洗机器人通过氢燃料电池供能，因此其使用后产生的水可以直接通过管路排放至所述清洗布内。

所述氢燃料电池包括供氢管路以及空气抽气管，氢燃料电池与金属氢化物储罐通过供氢管路相连，金属氢化物储罐内存储有高密度压缩的氢气，金属氢化物储罐的排气口上还设置有调压阀，通过调压阀控制供氢速率；所述空气抽气管直接与大气相通，可将空气以一定速率抽入。