[发明专利]一种无人机与其配置的电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于：所述电机为复合电机，电机设有一个定子上下两个转子，所述在定子上设有上下两套定子线圈，既形成上下两个电机；在电机的定子中心设有定子轴，定子轴与定子紧密固定，所述定子轴为中空，两套定子线圈的电源线从定子轴内穿出；在转子上设有轴承座，在定子上设有凹槽，装配时转子的轴承座沉入定子的凹槽内，轴承套进中心轴装配在轴承座中并有压盖盖住；所述轴承的内圈一边与定子接触，一边由卡在定子轴上的卡簧档柱；轴承的外圈一边与转子的轴承座接触，一边由压盖盖住。

2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：所述上电机为发电电机下电机为驱动电机。

3.一种装配有权利要求1所述电机的无人机，其特征在于：所述无人机主要由电机、上叶轮、下叶轮、上壳、下壳、压盘、方向盘、电池与PCBA等硬件组成 ；

下叶轮与下电机装配，所述上叶轮与上电机装配；

所述上壳与下壳分别固定在电机的定子轴上，上下壳对扣并形成飞碟壳，压盘与下壳相固定，方向盘设有中心孔装配在压盘与下壳之间，舵机固定在下壳上，舵机的通过连杆与方向盘的固定柱活络连接，方向盘在舵机的控制下能万向平移；

在下壳上还装配有PCBA、电控、电调、电源等硬件，复合电机的电源线通过空心的定子轴与PCBA或电池等连接；

无人机的进风口设置在上壳的中心部位，上叶轮的装配位置处在进风口处；无人机的出风口就是上壳与方向盘对扣后其边缘形成的圆缝，类似于无叶风扇的出风口，以此出风技术来解决因螺旋桨的伸展给无人机带来体积大的问题；

所述上叶轮的旋转方向与下叶轮的旋转方向相反，上下叶轮对旋的作用是抵消下叶轮的扭矩防止无人机自转。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：上壳与方向盘合组形成离心叶轮工作间并把上下叶轮包裹起来；

所述无人机利用下叶轮作为飞行动力，下叶轮为离心叶轮；上叶轮为离心叶轮、混流叶轮、涡扇或螺旋桨。

5.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述下叶轮由下电机驱动旋转，由于下叶轮为离心叶轮，离心叶轮具有风压大的特性，下叶轮旋转所产生的风压及吸力气流带动上叶轮旋转，上叶轮的旋能带动上电机发电，上电机发的电补充给电池或直接输送给下电机，以此延长续航。

6.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：因为离心叶轮是轴向进风径向出风的风叶，为了使本发明无人机轴向进风轴向出风，所以上壳的形状设为弧面设计，其边缘采用圆滑卷边设计，如碟子或锅盖，弧面设计的作用是减小飞行阻力，卷边设计的用途是改变下叶轮的出风风向，由轴向进风径向出风改为轴向进风轴向出风。

7.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：为便于舵机控制方向盘平移所述在下壳的边缘设有凸点或滚珠。

8.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：为了使无人机轴向出风顺利，所述方向盘边缘采用圆滑卷边设计。

9.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：在连杆的头端装配有球头或球窝，连杆上设有正反调节丝，连杆用调节丝与球头、球窝连接；在舵机的摆臂头端设有球头或球窝，在方向盘的固定柱上设有球头或球窝，所述球头卡在球窝中并能活络转动，本发明中的连杆的一端通过球头关节与舵机摆臂活络连接，另一端也通过球头关节与方向盘上的固定柱活络连接，方向盘在舵机摆臂的操控摆动下平移。

10.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述在上壳上还附有薄膜太阳能电池，薄膜太阳能电池发的电补充给电池。