[发明专利]一种无人机与其配置的电机

说明书

一种无人机与其配置的电机，所述下叶轮（9）与下电机装配，下叶轮（9）为离心叶轮，上叶轮（6）与上电机装配，上叶轮（6）为离心叶轮、混流叶轮、涡扇或螺旋桨。所述上壳（1）与下壳（3）分别固定在电机的定子轴（11）上，上下壳（1）（3）对扣并形成飞碟壳，压盘（12）与下壳（3）相固定，方向盘（2）设有中心孔装配在压盘（12）与下壳（3）之间，上壳（1）与方向盘（2）合组形成离心叶轮工作间并把上下叶轮（6）（9）包裹起来。上下两只叶轮（6）（9）对旋，空气从无人机上方的进风口（15）进入从无人机下方四周的出风口（4）排出，方向盘（2）在舵机（10）的控制下利用平移动作调整圆缝出风口（4）的宽窄，以此控制飞姿。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，特别涉及一种无人机与其配置的电机。

背景技术

由于旋翼无人机的普及，无人机伤人事件屡有发生，究其原因由于螺旋桨裸露在外，旋转起来快如飞刀，极不安全，根本就不适合穿梭于行人之间用于终端快递。解决旋翼无人机安全问题的唯一办法就是在螺旋桨上加装防护罩或涵道圈，但旋翼无人机加装防护罩或涵道圈后会降低功效，对续航时间影响很大，还有由于螺旋桨裸露在外噪音也很大，螺旋桨的伸展造成无人机的体积大等缺点。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术的不足，提供一种能利用自身发电来延长续航时间的、利用隔音方式来减少噪音的、利用离心叶轮代替螺旋桨作为飞行动力实现安全的、利用无叶风扇出风技术来减小体积的、优越于加装防护罩或涵道圈的旋翼机的一种无人机与其配置的电机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

所述无人机主要由电机、上叶轮、下叶轮、上壳、下壳、压盘、方向盘、电池与PCBA等硬件组成 。

所述电机为复合电机，电机设有一个定子上下两个转子，所述在定子上设有上下两套定子线圈，既形成上下两个电机，所述上电机为发电电机下电机为驱动电机。在电机的定子中心设有定子轴，定子轴与定子紧密固定，所述定子轴为中空，两套定子线圈的电源线从定子轴内穿出。在转子上设有轴承座，在定子上设有凹槽，装配时转子的轴承座沉入定子的凹槽内，轴承套进中心轴装配在轴承座中并有压盖盖住。所述轴承的内圈一边与定子接触，一边由卡在定子轴上的卡簧档柱；轴承的外圈一边与转子的轴承座接触，一边由压盖盖住。

所述无人机利用下叶轮作为飞行动力，下叶轮与下电机装配，下叶轮为离心叶轮。所述上叶轮与上电机装配，上叶轮为离心叶轮、混流叶轮、涡扇或螺旋桨。

所述上壳与下壳分别固定在电机的定子轴上，上下壳对扣并形成飞碟壳，压盘与下壳相固定，方向盘设有中心孔装配在压盘与下壳之间，上壳与方向盘合组形成离心叶轮工作间并把上下叶轮包裹起来。

舵机固定在下壳上，舵机的通过连杆与方向盘的固定柱活络连接，方向盘在舵机的控制下能万向平移，为便于舵机控制方向盘平移所述在下壳的边缘设有凸点或滚珠。

本发明的舵机通过连杆与方向盘的连接方式就是采用连杆与球头的活络连接技术，其操控原理类似无人直升机的舵机操控倾斜盘；类似于汽车的方向机与转向轮的连接，类似于直升机的操控杆与倾斜盘的连接；类似于直升机的倾斜盘与螺旋桨的连接。也就是在连杆的头端装配有球头、球窝，连杆上设有正反调节丝，连杆用调节丝与球头、球窝连接。在舵机的摆臂头端设有球头或球窝，在方向盘的固定柱上设有球头或球窝，所述球头卡在球窝中并能活络转动。本发明中的连杆的一端通过球头关节与舵机摆臂活络连接，另一端也通过球头关节与方向盘上的固定柱活络连接，方向盘在舵机摆臂的操控摆动下平移。

在下壳上还装配有PCBA、电控、电调、电源等硬件，复合电机的电源线通过空心的定子轴与PCBA或电池等连接。所述在上壳上还附有薄膜太阳能电池，薄膜太阳能电池发的电补充给电池。