[发明专利]一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法

权利要求书

1.一种自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的第一传送部、第二传送部和第三传送部；

所述第一传送部，包括第一传送带以及第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述第一传送带产生第一传送速度；

所述第二传送部，包括第二传送带以及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送带产生第二传送速度；

所述第三传送部，包括第三传送带以及第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动所述第三传送带产生第三传送速度；

其中，所述第一传送速度大于所述第二传送速度，所述第二传送速度小于所述第三传送速度。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述第三传送带包括平行设置的第一带结构和第二带结构，所述第一带结构与所述第二带结构之间设有空腔。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：所述第三驱动模组包括：第一轴、第二轴、第三轴以及驱动电机，所述第一带结构与所述第二带结构的一端均套设在所述第一轴上，所述第一带结构的另一端套设于所述第二轴上，所述第二带结构的另一端套设在所述第三轴上。

4.根据权利要求2或3所述的自动化生产线，其特征在于：还包括设置于所述第三传送部一侧的第四传送部，所述第四传送部包括传送组件和第四驱动模组，所述传送组件的一端位于所述空腔内。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述传送组件包括传送链、以及设置于所述传送链上的多个挡板，所述挡板在所述传送链上均匀分布，且所述挡板之间的距离不小于产品的长度。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于：所述挡板为L型挡板，所述挡板的一端固定于所述传送链上，所述挡板的另一端伸出所述空腔，所述挡板的顶端高于所述第三传送带。

7.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述第一驱动模组包括，分别套设于所述第一传送带两端的第一驱动轴、以及驱动所述第一驱动轴的第一驱动电机；

所述第二驱动模组包括，分别套设于所述第二传送带两端的第二驱动轴、以及驱动所述第二驱动轴的第二驱动电机。

8.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设置于自动化生产线的一侧，用于监测产品的位置。

9.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述第四驱动模组包括第四驱动电机、以及分别套设于所述传送链两端的齿轮，所述第四驱动电机驱动所述齿轮传动。

10.一种自动化生产线的差速控制方法，其特征在于：应用于权利要求1-9任一所述的自动化生产线，所述第一传送部、所述第二传送部、所述第三传送部依次传送产品，其中：

所述第一传送部，用于承接所放置的产品；

所述第二传送部，用于将所述第一传送部所传输的产品进行重排，且排满第二传送部；

所述第三传送部，用于将所述第二传送部重排后的所述产品进行等距传送；且，

所述第一传送部的传送速度大于第二传送部的传送速度，所述第二传送部的传送速度小于所述第三传送部的传送速度。