[发明专利]一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法

说明书

本发明提供了一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法，涉及自动化生产线理料技术领域，以解决现有技术中存在的由于机械手理料操作不稳定或人工理料自动化程度低导致的自动化生产线均不能真正的实现产品的自动化生产技术问题，该装置包括依次设置的第一传送部、第二传送部和第三传送部；其中，第一传送部的第一传送速度大于第二传送部的第二传送速度，第二传送部的第二传送速度小于第三传送部的第三传送速度，本发明用于改善现有技术的自动化生产线的不足，真正的实现产品的自动化生产。

技术领域

本发明涉及自动化生产线理料技术领域，尤其是涉及一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法。

背景技术

在现有技术中，自动化生产线一般只涉及自动传输功能，均不具备自动理料功能，需要后续加入人工或机械手进行理料工序。

因此，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

采用机械手理料的过程中，由于机械手操作不稳定，很容易造成传输、理料两个工序之间的时间间隔较长或较短，因此造成输送产品不稳定，从而不能实现等间距理料；采用人工理料，导致整条生产线的自动化程度降低并且需要消耗大量的人力资源，整体的生产效率低，因此，现有技术的自动化生产线均不能真正的实现产品的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线及自动化生产线的差速控制方法，以解决现有技术中存在的由于机械手理料操作不稳定或人工理料自动化程度低导致的自动化生产线均不能真正的实现产品的自动化生产技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动化生产线，包括依次设置的第一传送部、第二传送部和第三传送部；

所述第一传送部，包括第一传送带以及第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述第一传送带产生第一传送速度；

所述第二传送部，包括第二传送带以及第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送带产生第二传送速度；

所述第三传送部，包括第三传送带以及第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动所述第三传送带产生第三传送速度；

其中，所述第一传送速度大于所述第二传送速度，所述第二传送速度小于所述第三传送速度。

优选地，所述第三传送带包括平行设置的第一带结构和第二带结构，所述第一带结构与所述第二带结构之间设有空腔。

优选地，所述第三驱动模组包括：第一轴、第二轴、第三轴以及驱动电机，所述第一带结构与所述第二带结构的一端均套设在所述第一轴上，所述第一带结构的另一端套设于所述第二轴上，所述第二带结构的另一端套设在所述第三轴上。

优选地，还包括设置于所述第三传送部一侧的第四传送部，所述第四传送部包括传送组件和第四驱动模组，所述传送组件的一端位于所述空腔内。

优选地，所述传送组件包括传送链、以及设置于所述传送链上的多个挡板，所述挡板在所述传送链上均匀分布，且所述挡板之间的距离不小于产品的长度。

优选地，所述挡板为L型挡板，所述挡板的一端固定于所述传送链上，所述挡板的另一端伸出所述空腔，所述挡板的顶端高于所述第三传送带。

优选地，

所述第一驱动模组包括，分别套设于所述第一传送带两端的第一驱动轴、以及驱动所述第一驱动轴的第一驱动电机；

所述第二驱动模组包括，分别套设于所述第二传送带两端的第二驱动轴、以及驱动所述第二驱动轴的第二驱动电机。

优选地，还包括传感器，所述传感器设置于自动化生产线的一侧，用于监测产品的位置。