[发明专利]基于线段检测的虚假车牌检测方法及装置

权利要求书

1.基于线段检测的虚假车牌检测方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，采集或者输入视频图像；

第二步骤，对视频图像进行车牌检测，获取车牌区域；

第三步骤，根据外扩系数，对车牌区域进行外扩，获取感兴趣区域，对感兴趣区域进行倾斜校正，根据缩放系数，对感兴趣区域进行缩放，获取缩放图像，并对缩放图像进行线段检测；

第四步骤，对检测线段进行聚类，获取聚类线段，根据线段长度和、车牌四个角点是否位于聚类线段的同一侧，对聚类线段进行过滤，输出过滤后的聚类线段；

第五步骤，如果聚类线段数量小于4，则认为不存在边框线段组合，转入第六步骤，否则以第一条聚类线段为基准线段，获取基准线段的边框线段组合，对边框线段组合进行过滤，如果基准线段存在边框线段组合，则转入第六步骤，否则将基准线段对应的聚类线段删除，继续执行第五步骤；

第六步骤，如果不存在边框线段组合，则认为车牌区域为真实车牌，输出真实车牌区域，否则认为车牌区域为虚假车牌，将车牌区域标记为虚假车牌并输出；

进一步地，所述第四步骤包括：

检测线段聚类步骤，对检测线段进行线段聚类，获取聚类线段；

聚类线段第一过滤步骤，分别计算每个聚类线段中线段的长度和，将长度和小于第一阈值的对应聚类线段滤除；

聚类线段第二过滤步骤，获取每个聚类线段在图像坐标系中的直线方程，获取缩放车牌区域的四个角点的坐标，分别将四个角点带入直线方程，计算每个角点的结果符号的极性，如果极性不一致，则认为四个角点不在直线的同一侧，将对应的聚类线段滤除；

聚类线段输出步骤，输出过滤后的聚类线段；

其中，所述第一阈值的取值为λ₂×H_ZP，H_ZP为缩放车牌区域的高度，λ₂为比例系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤包括：

感兴趣区域获取步骤，计算车牌区域的宽度，根据外扩系数，将车牌区域的四个边界向外进行扩展，扩展后的区域的宽度和高度为车牌区域宽度×外扩系数，将扩展后的区域作为感兴趣区域；

感兴趣区域倾斜校正步骤，计算车牌区域的倾斜角度，根据倾斜角度，将感兴趣区域进行倾斜校正，获取倾斜校正后的感兴趣区域和对应的车牌区域；

感兴趣区域缩放步骤，对感兴趣区域进行图像灰度化处理，获取感兴趣区域的灰度图像，根据缩放系数，对感兴趣区域的灰度图像进行缩放，将缩放后的感兴趣区域的灰度图像作为缩放图像，并根据倾斜校正后的车牌区域的位置坐标，提取缩放图像中对应的位置区域作为缩放车牌区域；

线段检测步骤，对缩放图像进行线段检测，提取检测线段。

3.如权利要求2所述的方法，进一步地，所述感兴趣区域获取步骤包括：获取车牌区域的上边界y＝y₁、下边界y＝y₂、左边界x＝x₁、右边界x＝x₂，计算车牌区域的宽度W＝x₂-x₁，根据外扩系数λ₁，获取扩展后的区域的上边界为下边界为左边界为右边界为将扩展后的区域作为感兴趣区域。

4.如权利要求2所述的方法，进一步地，所述线段检测步骤包括以下一种或者多种的组合：基于Hough变换的线段检测、基于LSD的线段检测。

5.如权利要求1所述的方法，进一步地，所述聚类线段第二过滤步骤包括：获取聚类线段在图像坐标系中的直线方程y＝kx+b，转化为一般式为y-kx-b＝0；获取缩放车牌区域的四个角点的坐标，将缩放车牌区域的四个角点坐标分别代入公式y-kx-b，如果四个角点的计算结果同时为正数或者负数，则认为四个角点在聚类线段的同一侧，则保留对应的聚类线段，否则将对应的聚类线段滤除；

其中，所述k、b分别为聚类线段在图像坐标系中的直线的斜率和与y轴的截距；所述缩放车牌区域的四个角点为缩放车牌区域的左上角、右上角、左下角和右下角。