[发明专利]一种新型平面运载装置

权利要求书

1.本发明为一种新型平面运载装置，包括使用方钢（1）为机架，两对调心式卧式轴承座（2）按照相对位置安装在方钢（1）内侧，两对调心式立式轴承座（17）按照相对位置安装在方钢（1）上方，且每对调心式卧式轴承座（2）及调心式立式轴承座（17）内都装有一根光轴（7）且能够相对转动，光轴（7）两端装有同步轮（9），安装在方钢（1）的伺服电机（12）通过同步带带动光轴（7）转动，通过光轴（7）转动来拉动内部装有直线轴承（11）的光轴承载块（10）横向移动，并且光轴承载块（10）内装有支撑轴同时带动内部安装直线轴承块（13）的承载块（14）移动，承载块（14）与大齿轮（15）相连接，大齿轮（15）内部装有深沟球轴承（5）和推力球轴承（6），平移板（4）上安装有三个小齿轮（16）与中间固定圆台（4），中间固定圆台（4）与深沟球轴承（5）内圈接触，小齿轮（16）与大齿轮（15）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型平面运载装置，其特征在于，伺服电机（12）通过同步带（8）带动调心式立式轴承座（17）内部安装的光轴（7）旋转，光轴（7）通过同步带（8）为内装有支撑轴的光轴承载块（10）提供动力，直线轴承（13）与短行程光轴相配合保持短行程方向的行位，中间支撑轴带动工作台实现短行程方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型平面运载装置，其特征在于，伺服电机（12）通过同步带（8）带动调心式立式轴承座（17）内部安装的光轴（7）旋转，光轴（7）通过同步带（8）为内装有支撑轴的光轴承载块（10）提供动力，直线轴承（13）与长行程光轴相配合保持长行程方向的行位，中间支撑轴带动工作台实现长行程方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种新型平面运载装置，其特征在于，两个伺服电机（12）可同时运动实现工作台两轴联动，保证位置准确度、提高装置工作效率。

5.根据权利要求1所述的一种新型平面运载装置，其特征在于，安装在承载块（14）上的大齿轮（15）与小齿轮（16）啮合，中间固定圆台（4）与装在大齿轮内部深沟球轴承（5）内圈、推力球轴承（6）轴圈相配合，小齿轮为主动轮，实现工作台的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种新型平面运载装置，其特征在于，小齿轮（16）有三个，分布大齿轮（15）两侧，构成三角形分布增加工作台旋转过程中的稳定性。