[发明专利]一种新型平面运载装置

说明书

本发明为一种新型平面运载装置，特别地涉及一种自动化搬运定位装置，属于自动化运输设备领域。本发明要解决的技术问题是提供一种新型平面运载装置，该平台可以有效解决工厂定点搬运，物流管理等领域存在的货物分类定点定向运输问题。本发明的技术方案及用途是：所述的一种新型平面运载装置，其利用同步带和各方向联动轴，满足平面任意一点的移动，通过行星轮系在满足平面移动的基础上，实现不同角度的旋转，满足实际生产所需，是一种结构简单，运行平稳，工作效率高，适用范围广的运输设备。成本低廉，安装简易，符合市场发展，适合大范围推广。

技术领域

本发明一种新型平面运载装置，特别地涉及一种自动化搬运定位装置，属于自动化运输设备领域。

背景技术

现社会人力成本在不断的上涨，无人化智能工厂也是未来制造业的趋势；但在现有工厂中各种原材料及成品运输、或者半成品下一道工序的精确定位，还需要人工来完成，但人工搬运效率低，且在重载和需精确定位时的情况下还要借助其他工具，因此现有人工搬运方式无法满足未来工厂的需求；鉴于此，我们设计了一种新型平面运载装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型平面运载装置，该平台可以有效解决工厂定点搬运，物流管理等领域存在的货物分类定点定向运输问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种新型平面运载装置，包括使用方钢（1）为机架，两对调心式卧式轴承座（2）按照相对位置安装在方钢（1）内侧，两对调心式立式轴承座（17）按照相对位置安装在方钢（1）上方，且每对调心式卧式轴承座（2）及调心式立式轴承座（17）内都装有一根光轴（7）且能够相对转动，光轴（7）两端装有同步轮（9）。安装在方钢（1）的伺服电机（12）通过同步带带动光轴（7）转动，通过光轴（7）转动来拉动内部装有直线轴承（11）的光轴承载块（10）横向移动，并且光轴承载块（10）内装有支撑轴同时带动内部安装直线轴承块（13）的承载块（14）移动。承载块（14）与大齿轮（15）相连接，大齿轮（15）内部装有深沟球轴承（5）和推力球轴承（6），平移板（4）上安装有三个小齿轮（16）与中间固定圆台（4），中间固定圆台（4）与深沟球轴承（5）内圈接触，小齿轮（16）与大齿轮（15）啮合。

所述的伺服电机（12）通过同步带（8）带动调心式立式轴承座（17）内部安装的光轴（7）旋转，光轴（7）通过同步带（8）为内装有支撑轴的光轴承载块（10）提供动力，直线轴承（13）与短行程光轴相配合保持短行程方向的行位，中间支撑轴带动工作台实现短行程方向移动。

所述的伺服电机（12）通过同步带（8）带动调心式立式轴承座（17）内部安装的光轴（7）旋转，光轴（7）通过同步带（8）为内装有支撑轴的光轴承载块（10）提供动力，直线轴承（13）与长行程光轴相配合保持长行程方向的行位，中间支撑轴带动工作台实现长行程方向移动。

所述的两个伺服电机（12）可同时运动实现工作台两轴联动，保证位置准确度、提高装置工作效率。

所述的安装在承载块（14）上的大齿轮（15）与小齿轮（16）啮合，中间固定圆台（4）与装在大齿轮内部深沟球轴承（5）内圈、推力球轴承（6）轴圈相配合，小齿轮为主动轮，实现工作台的旋转。

所述的小齿轮（16）有三个，分布大齿轮（15）两侧，构成三角形分布增加工作台旋转过程中的稳定性。

本发明整个组合装置为一种新型平面运载装置，包括平面联动机构和转动机构，转动机构上可额外根据需求安装载物台，只需要.将运输物放置于转动机构上，平面联动机构保证位置准确度，转动机构保证角度准确度。就可以根据需求对货物进行定点运输，包括角度的旋转。有利于提高运输效率。