[发明专利]用于自主系统性能和评级的方法和装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

-传感器接口，其用于产生用于耦合到车辆控制系统的传感器数据；

-控制系统接口，其用于从所述车辆控制系统接收控制数据；

-存储器，其用于存储其中第一场景被划分为第一特征和第二特征的场景；以及

-处理器，其用于：

将所述控制数据与所述第一特征进行比较以产生第一评级并将所述控制数据与所述第二特征进行比较以产生第二评级，对所述第一评级进行加权以产生第一加权评级并对所述第二评级进行加权以产生第二加权评级，并响应于所述第一加权评级和所述第二加权评级产生性能度量；

所述第一特征具有第一复杂性，并且所述第二特征具有第二复杂性，并且其中，响应于所述第一加权评级、所述第二加权评级、所述第一复杂性和所述第二复杂性来产生所述性能度量；

复杂性分为子类别，通过将来自模拟的输出映射到各个子类别来估计复杂性的量度，复杂性的子类别包括关键性、备选方案、感知复杂性、决策速度和意图预测；

评级分数和复杂性分数之间的相互作用在评级算法中创建粒度并启用对自动产生的数据集的监督的时间解析的子任务来创建自主系统性能的完整表示。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述性能度量指示与所述场景的最佳性能相比的驾驶员表现。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一特征是停止速度、距理想路径的速度加权平均距离、交通速度的左转弯后匹配、距其他车辆的平均距离、惊吓和关键误差中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制数据由自主驾驶控制系统产生。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述性能度量被发送到所述自主驾驶控制系统。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，响应于二元关键误差因素、第一加权评级和第二加权评级来产生所述性能度量。

7.一种评估驾驶员表现的方法，包括：

-接收指示驾驶员表现的控制数据；

-将所述控制数据与驾驶场景进行比较，其中所述驾驶场景具有第一特征和第二特征；

-为所述第一特征分配第一评级，并且为所述第二特征分配第二评级；

-加权所述第一评级以产生第一加权评级并加权所述第二评级以产生第二加权评级；以及

-响应于所述第一加权评级和所述第二加权评级产生性能度量；

所述第一特征具有第一复杂性，并且所述第二特征具有第二复杂性，并且其中，响应于所述第一加权评级、所述第二加权评级、所述第一复杂性和所述第二复杂性来产生所述性能度量；

复杂性分为子类别，通过将来自模拟的输出映射到各个子类别来估计复杂性的量度，复杂性的子类别包括关键性、备选方案、感知复杂性、决策速度和意图预测；

评级分数和复杂性分数之间的相互作用在评级算法中创建粒度并启用对自动产生的数据集的监督的时间解析的子任务来创建自主系统性能的完整表示。