[发明专利]用于自主系统性能和评级的方法和装置

说明书

本申请主要涉及一种用于评估和分配对驾驶场景的驾驶员响应的性能度量的方法和装置。更具体地，该申请教导了一种方法和装置以用于将场景分解为特征、为每个特征分配评级并响应于所述评级的加权组合产生总评级。

技术领域

本申请主要涉及一种车辆控制系统和自主车辆。更具体地，该申请教导了一种用于评估和量化穿过模拟环境的任何被驱动的、半自主的或自主的车辆的性能的方法和装置，以作为用于评估和随后训练自主驾驶的认知模型的量度。

背景技术

通常，自主车辆是能够通过车辆传感器监控外部信息、响应于所述外部信息来识别道路状况以及车辆的操纵的车辆。通过针对各种测试场景运行软件来测试、评估和改进自主车辆软件以确定软件的性能以及成功和失败的频率。期望通过一般评级算法来量化不同自主驾驶系统和子系统的性能，以在框架中为自主车辆控制系统提供驾驶训练数据的正面和负面评估，从而区分最佳自主驾驶系统。这将为不同自主驾驶系统的性能提供具体启示，以便在将来为决策制定提供信息。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

根据本发明的实施例提供了许多优点。例如，根据本发明的实施例可以仅通过周期性的人为干预来快速地测试自主车辆软件、子系统等。该系统可以进一步用于测试其他控制系统软件，并且不限于自主车辆。

根据本发明的一个方面，一种装置包括：传感器接口，所述传感器接口用于产生用于耦合到车辆控制系统的传感器数据；控制系统接口，其用于从车辆控制系统接收控制数据；存储器，其用于存储场景，其中第一场景划分为第一特征和第二特征；以及处理器，其用于将控制数据与第一特征进行比较以产生第一评级，并将控制数据与第二特征进行比较以产生第二评级，对第一评级进行加权以产生第一加权评级并加权第二评级以产生第二加权评级，并响应于第一加权评级和第二加权评级产生性能度量。

根据本发明的另一方面，一种方法包括：接收指示驾驶员表现的控制数据；将控制数据与驾驶场景进行比较，其中驾驶场景具有第一特征和第二特征；将第一评级分配给第一特征并将第二评级分配给第二特征；对第一评级进行加权以产生第一加权评级并对第二评级进行加权以产生第二加权评级，并且响应于第一加权评级和第二加权产生性能度量。

根据本发明的另一方面，一种用于为驱动系统产生性能度量的方法，其包括：产生用于耦合到车辆控制系统的传感器数据；接收指示对驾驶场景的驾驶员响应的控制数据，其中驾驶场景具有第一特征和第二特征；比较对第一特征的驾驶员响应以产生第一评级并将驾驶员响应与第二特征进行比较以产生第二评级；响应于第一评级和第二评级产生总评级；并且响应于总评级产生指示对驾驶场景的驾驶员响应的性能度量。

从以下结合附图对优选实施例的详细描述中，本发明的上述优点和其他优点和特征将变得显而易见。

附图说明

通过参考下面结合附图对本发明实施例的描述，本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且将更好地理解本发明，其中：

图1是根据实施例的示例性左转弯场景。

图2是根据实施例的用于实现用于自主系统性能和评级的方法的示例性装置。

图3是根据实施例的用于自主系统性能和评级的示例性方法。

本文给出的示例说明了本发明的优选实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本发明或其应用和用途。此外，无意受前述背景技术或以下详细描述中提出的任何理论的约束。例如，本发明的算法、软件和系统具有在车辆上使用的特定应用。然而，如本领域技术人员将理解的，本发明可以具有其他应用。