[发明专利]一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，所述无人机根据巡检参数启动巡检；

检测到无人机启动巡检时，向无人机的安全模块发送启动信号；

所述安全模块检测到低电量信号或避障信号时，向无人机发送预警信号；

当无人机接收到预警信号后，从服务器中读取所对应的预警操作并执行；

检测到无人机的预警信号消除后，根据所述巡检参数继续完成巡检。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于：所述巡检参数包括飞行参数和基站参数；所述飞行参数包括返航点参数、返航高度参数和飞行限制参数；所述基站参数包括天线类型、天线经纬度，天线高度和巡检半径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于：所述无人机接收到预警信号后，中止正在执行的巡检操作。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于，所述向无人机的安全模块发送启动信号后，包括以下步骤：

读取预设的电量阈值和当前电量值，当检测到当前电量值小于电量阈值时，向所述安全模块发送低电量信号；

启动无人机中的双目摄像头，当所述双目摄像头检测到障碍物时，向所述安全模块发送避障信号。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于：所述低电量信号所对应的预警操作为向无人机发送返航信号；所述避障信号所对应的预警操作为向无人机发送悬停信号和返航信号。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的基站天线巡检方法，其特征在于：当所述预警信号为低电量信号时，检测到电量充满后消除预警信号；当所述预警信号为避障信号时，检测到重新设置巡航参数后消除预警信号。

7.一种无人机的基站天线巡检装置，其特征在于，包括以下装置：巡检启动单元，用于读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，所述无人机根据巡检参数启动巡检；

安全模块启动单元，用于检测到无人机启动巡检时，向无人机的安全模块发送启动信号；

预警信号获取单元，用于所述安全模块检测到低电量信号或避障信号时，向无人机发送预警信号；

预警操作获取单元，用于当无人机接收到预警信号后，从服务器中读取所对应的预警操作并执行；

恢复巡检单元，用于检测到无人机的预警信号消除后，根据所述巡检参数继续完成巡检。

8.根据权利要求7所述的无人机的基站天线巡检装置，其特征在于，还包括以下装置：

低电量信号发送单元，用于读取预设的电量阈值和当前电量值，当检测到当前电量值小于电量阈值时，向所述安全模块发送低电量信号；避障信号发送单元，用于启动无人机中的双目摄像头，当所述双目摄像头检测到障碍物时，向所述安全模块发送避障信号；

预警信号消除单元，用于当所述预警信号为低电量信号时，检测到电量充满后消除预警信号；当所述预警信号为避障信号时，检测到重新设置巡航参数后消除预警信号。

9.一种设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1－6任一项所述的一种无人机的基站天线巡检方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1－6任一项所述的一种无人机的基站天线巡检方法。