[发明专利]一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质。读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，使无人机根据巡检参数启动巡检，并在启动巡检后向无人机的安全模块发送启动信号，检测到低电量信号和避障信号时向无人机发送预警信号，根据预警信号读取对应的预警操作并执行，消除预警信号后继续巡检。实现了无人机自动巡检过程中对预警情况的自动响应，提高了无人机巡检的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是用于移动基站的无人机的基站天线巡检方法、装置、这杯和存储介质。

背景技术

目前，随着人们对无线网络稳定性要求的提高，而无线网络的信号由移动基站提供，因此对移动基站的维护是保证无线网络稳定的必要前提。传统的基站天线维护依靠人工登塔后对相关参数进行测量，这种做法耗费大量的人力物力，而且登塔属于登高作业，存在较高的危险。目前已有的方法主要通过无人机取代人工，通过无人机戴在摄像头对基站天线的参数进行获取。这种方法虽然能实现基站天线的巡检，但是主要依靠人工对无人机进行操作，虽然也存在一些自动巡检的方案，但是这些方案依然需要人工随时关注无人机状态，避免无人机因为发生意外。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机的基站天线巡检方法、装置、设备和存储介质，在实际应用中能够使无人机自动完成巡检，无需人工进行监测，实现基站天线巡检的全自动化。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种无人机的基站天线巡检方法，包括以下步骤：

读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，所述无人机根据巡检参数启动巡检；

检测到无人机启动巡检时，向无人机的安全模块发送启动信号；

所述安全模块检测到低电量信号或避障信号时，向无人机发送预警信号；

当无人机接收到预警信号后，从服务器中读取所对应的预警操作并执行；

检测到无人机的预警信号消除后，根据所述巡检参数继续完成巡检。

进一步，所述巡检参数包括飞行参数和基站参数；所述飞行参数包括返航点参数、返航高度参数和飞行限制参数；所述基站参数包括天线类型、天线经纬度，天线高度和巡检半径。

进一步，所述无人机接收到预警信号后，中止正在执行的巡检操作。

进一步，所述向无人机的安全模块发送启动信号后，包括以下步骤：

读取预设的电量阈值和当前电量值，当检测到当前电量值小于电量阈值时，向所述安全模块发送低电量信号；

启动无人机中的双目摄像头，当所述双目摄像头检测到障碍物时，向所述安全模块发送避障信号。

进一步，所述低电量信号所对应的预警操作为向无人机发送返航信号；所述避障信号所对应的预警操作为向无人机发送悬停信号和返航信号。

进一步，当所述预警信号为低电量信号时，检测到电量充满后消除预警信号；当所述预警信号为避障信号时，检测到重新设置巡航参数后消除预警信号。

第二方面，本发明提供了一种无人机的基站天线巡检装置，包括以下装置：

巡检启动单元，用于读取用户输入的巡检参数并发送至无人机中，所述无人机根据巡检参数启动巡检；

安全模块启动单元，用于检测到无人机启动巡检时，向无人机的安全模块发送启动信号；

预警信号获取单元，用于所述安全模块检测到低电量信号或避障信号时，向无人机发送预警信号；

预警操作获取单元，用于当无人机接收到预警信号后，从服务器中读取所对应的预警操作并执行；