[发明专利]一种真空气槽轨道及链式运瓶机构

权利要求书

1.一种真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链(7)，闭环链(7)底部设有摩擦轨道(21)，闭环链(7)包括多根依次排列的竖直布置的轴心(27)，相邻轴心(27)之间通过链接片(28)连接，每根轴心(27)的底部设有一片摩擦片(25)，摩擦片(25)相对于摩擦轨道(21)进行运动，每根轴心(27)的顶部设有一个瓶托(26)，每个瓶托(26)内设有一个吸嘴(22)，吸嘴(22)与摩擦轨道(21)上的真空气槽(14)连通或通过摩擦片(25)内的气道与判别气道连通。

2.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道(21)直线部分的外侧设有侧挡板(15)，绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖。

3.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述链轮下方各设有一个齿轮，链轮一(11)通过轴承一(17)依次与齿轮一(16)、伺服电机(19)的输出端连接，链轮二(6)通过轴承二(3)与齿轮二(2)连接。

4.如权利要求3所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述伺服电机(19)、轴承一(17)通过电机座(18)固定；所述轴承二(3)通过轴承座(4)固定。

5.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道(21)沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子(20)，n个摩擦片(25)为一组，每组摩擦片(25)沿闭环链(27)的传输方向同步运动，同一组摩擦片(25)中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应。

6.如权利要求5所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽(14)的两侧，两个摩擦片(25)为一组，同一组的两个摩擦片(25)分别设有左气道(23)、右气道(24)；当一组摩擦片(25)运动至判别位时，一个摩擦片(25)的左气道(23)、另一个摩擦片(25)的右气道(24)分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通。

7.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述摩擦轨道(21)底部设有支腿(1)。

8.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述瓶托(26)通过紧固件与轴心(27)固定连接。

9.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，所述链接片(28)上方设有饰盖(29)。