[发明专利]一种真空气槽轨道及链式运瓶机构

说明书

本发明公开了一种真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链，闭环链底部设有摩擦轨道，闭环链包括多根依次排列的竖直布置的轴心，相邻轴心之间通过链接片连接，每根轴心的底部设有一片摩擦片，摩擦片相对于摩擦轨道进行运动，每根轴心的顶部设有一个瓶托，每个瓶托内设有一个吸嘴，吸嘴与摩擦轨道上的真空气槽连通或通过摩擦片内的气道与判别气道连通。本发明通过链式闭环结构，通过真空气槽轨道使得每个瓶托也即每个瓶子在移动状态下仍然能始终获得真空吸附，不用采用护栏护瓶，降低了成本，同时因为没有护栏，碎玻璃等易清理，瓶子不易被挤碎，大大提高了运瓶系统的可靠性和生产效率。

技术领域

本发明涉及一种气槽轨道及链式运瓶机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

如何更快速更稳定运送西林瓶，同时做到对每个瓶子进行高效判别，将不合格装量的瓶子进行剔除，一直是制药装备不断努力的方向。现有运瓶机构设有护栏装置，在跑瓶时，瓶子之间发生碰撞时，挤易在护栏处被挤碎，且护栏的设置，使得碎玻璃等杂物清理起来也很复杂，必须停掉生产线，将护栏拆除以后方能清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有运甁机构的护栏结构不易清理，且易挤碎瓶子。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种真空气槽轨道及链式运瓶机构，其特征在于，包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链，闭环链底部设有摩擦轨道，闭环链包括多根依次排列的竖直布置的轴心，相邻轴心之间通过链接片连接，每根轴心的底部设有一片摩擦片，摩擦片相对于摩擦轨道进行运动，每根轴心的顶部设有一个瓶托，每个瓶托内设有一个吸嘴，吸嘴与摩擦轨道上的真空气槽连通或通过摩擦片内的气道与判别气道连通。

优选地，所述摩擦轨道直线部分的外侧设有侧挡板，绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖。

优选地，所述链轮下方各设有一个齿轮，链轮一通过轴承一依次与齿轮一、伺服电机的输出端连接，链轮二通过轴承二与齿轮二连接。齿轮一将带动剔废和出料机构等其他执行机构，齿轮二是被动齿轮，其将带动另两个进料星轮机构。

更优选地，所述伺服电机、轴承一通过电机座固定；所述轴承二通过轴承座固定。

优选地，所述摩擦轨道沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子，n个摩擦片为一组，每组摩擦片沿闭环链的传输方向同步运动，同一组摩擦片中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应。

更优选地，所述判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽的两侧，两个摩擦片为一组，同一组的两个摩擦片分别设有左气道、右气道；当一组摩擦片运动至判别位时，一个摩擦片的左气道、另一个摩擦片的右气道分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通。

优选地，所述摩擦轨道底部设有支腿。

优选地，所述瓶托通过紧固件与轴心固定连接。瓶托可以根据瓶子的尺寸进行更换，若瓶子尺寸太大，可以在间隔的轴心上安装瓶托。

优选地，所述链接片上方设有饰盖。

本发明通过链式闭环结构，并且在链上置入瓶托作为载具，通过真空气槽轨道使得每个瓶托也即每个瓶子在移动状态下仍然能始终获得真空吸附。这样跑瓶时就可以不用采用护栏护瓶，降低了成本，同时因为没有护栏，碎玻璃等易清理，也因为没有护栏，瓶子不易被挤碎。

本发明提供的一种真空气槽轨道及链式运瓶机构将真空气道，真空吸瓶，带真空气道摩擦片及其轴心构成的闭环链有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地运瓶及判别瓶子，结构简单，运行稳定高效且实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了运瓶系统的可靠性和生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的真空气槽轨道及链式运瓶机构的结构示意图；