[发明专利]双光图像整合方法、整合设备及无人机

权利要求书

1.一种双光图像整合方法，其特征在于，包括：

分别接收来自第一图像设备的第一图像数据和来自第二图像设备的第二图像数据；

独立存储所述第一图像数据和所述第二图像数据；

组合所述第一图像数据和第二图像数据，合成第三图像数据；

提供所述第三图像数据。

2.根据权利要求1所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述第三图像数据为画中画图像；所述画中画图像包括主显示画面和叠加在所述主显示画面上的副显示画面。

3.根据权利要求2所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述组合所述第一图像数据和所述第二图像数据，合成第三图像数据的步骤，包括：

将所述第一图像数据缩放至与第一视频画面相对应的尺寸并且，将所述第二图像数据缩放至第二视频画面相对应的尺寸；

以所述第一视频画面为所述主显示画面，在所述主显示画面上叠加作为所述副显示画面的所述第二视频画面；

或者以所述第二视频画面为所述主显示画面，在所述主显示画面上叠加作为所述副显示画面的所述第一视频画面；

生成包括所述主显示画面和所述副显示画面的画中画图像。

4.根据权利要求1所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述第三图像数据为所述第一图像数据和第二图像数据，逐个像素融合获得的融合图像。

5.根据权利要求4所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述组合所述第一图像数据和第二图像数据，合成所述第三图像数据的步骤，包括：

根据所述第一图像数据和第二图像数据在每个像素位置的灰度值，确定所述第一图像数据在第k个像素位置的第一图像性质和所述第二图像数据在第k个像素位置的第二图像性质；

比较所述第一图像性质和所述第二图像性质，确定所述第k个像素位置的灰度值；k为1至K的整数，K为所述第一图像数据和所述第二图像数据的像素数量；

根据所有像素位置的灰度值，获得所述融合图像。

6.根据权利要求5所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和第二图像数据在每个像素位置的灰度值，确定所述第一图像数据在第k个像素位置的第一图像性质和所述第二图像数据在第k个像素位置的第二图像性质的步骤，包括：

通过预设的检测窗，判断在第k个像素位置的平滑程度是否超出预设的平滑阈值；

若是，则确定所述第k个像素位置的图像性质为平滑；

若否，则确定所述第k个像素位置的图像性质为非平滑。

7.根据权利要求6所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述比较所述第一图像性质和所述第二图像性质，确定所述第k个像素位置的灰度值的步骤，包括：

在所述第一图像性质和第二图像性质均为平滑时，所述第k个像素位置的灰度值为第一图像数据和第二图像数据在所述第k个像素位置的灰度值的平均值；

在所述第一图像性质为平滑，所述第二图像性质为非平滑时，所述第k个像素位置的灰度值为第二图像数据在所述第k个像素位置的灰度值；

在所述第一图像性质为非平滑，所述第二图像性质为平滑时，所述第k个像素位置的灰度值为第一图像数据在所述第k个像素位置的灰度值。

8.根据权利要求6所述的双光图像整合方法，其特征在于，所述比较所述第一图像性质和所述第二图像性质，确定所述第k个像素位置的灰度值的步骤，包括：

在所述第一图像性质和第二图像性质均为非平滑时，比较所述第一图像数据和第二图像数据在所述第k个像素位置的灰度值；

选择所述最高的灰度值作为所述第k个像素位置的灰度值。