[发明专利]双光图像整合方法、整合设备及无人机

说明书

本发明实施例涉及一种双光图像整合方法、整合设备及无人机。所述方法包括：分别接收来自第一图像设备的第一图像数据和来自第二图像设备的第二图像数据；独立存储所述第一图像数据和所述第二图像数据；组合所述第一图像数据和第二图像数据，合成第三图像数据；传输所述第三图像数据。其根据后续操作的不同，将双光图像分别使用不同的数据处理方式进行处理，可以在避免图像存储时出现信息丢失的同时保持图像传输过程中双光图像的同步，很好的满足用户的需求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双光图像整合方法、整合设备及无人机。

背景技术

双光图像是指整合了两种或者更多类型的图像采集设备对同一个画面进行拍摄或者录像后获得的多通道图像。例如，同时由可见光镜头等可见光成像设备和红外热成像设备组成的双光拍摄系统。

应用该双光拍摄系统可以同时获得红外成像图像和可见光图像，两种图像之间各具特点，能够相互补充和配合，为后续的处理提供更多的功能选项。

但是，现有的双光拍摄系统拍摄获得的不同类型的图像数据在存储、传输和合成过程中仍然存在着一定的不足，制约了后续图像传输和图像存储的表现，如何改善对双光拍摄系统拍摄获得双光图像的数据处理策略，避免图像信息丢失、图像传输同步性差等缺陷是当前迫切需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种保障图像传输同步性能的同时避免信息丢失的双光图像整合方法、整合设备及无人机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种双光图像整合方法。所述双光图像整合方法包括：

分别接收来自第一图像设备的第一图像数据和来自第二图像设备的第二图像数据；

独立存储所述第一图像数据和所述第二图像数据；

组合所述第一图像数据和第二图像数据，合成第三图像数据；

传输所述第三图像数据。

可选地，所述第三图像数据为画中画图像；所述画中画图像包括主显示画面和叠加在所述主显示画面上的副显示画面。

可选地，所述组合所述第一图像数据和所述第二图像数据，合成所述第三图像数据的步骤，包括：

将所述第一图像数据缩放至与第一视频画面相对应的尺寸并且，将所述第二图像数据缩放至第二视频画面相对应的尺寸；

以所述第一视频画面为所述主显示画面，在所述主显示画面上叠加所述第二视频画面作为所述副显示画面；

或者以所述第二视频画面为所述主显示画面，在所述主显示画面上叠加所述第一视频画面作为所述副显示画面；

生成包括所述主显示画面和所述副显示画面的画中画图像。

可选地，所述第三图像数据为所述第一图像数据和第二图像数据，逐个像素融合获得的融合图像。

可选地，所述组合所述第一图像数据和第二图像数据，合成所述第三图像数据的步骤，包括：

根据所述第一图像数据和第二图像数据在每个像素位置的灰度值，确定所述第一图像数据在第k个像素位置的第一图像性质和所述第二图像数据在第k个像素位置的第二图像性质；

比较所述第一图像性质和所述第二图像性质，确定所述第k个像素位置的灰度值；k为1至K的整数，K为所述第一图像数据和所述第二图像数据的像素数量；

根据所有像素位置的灰度值，获得所述融合图像。

可选地，所述根据所述第一图像数据和第二图像数据在每个像素位置的灰度值，确定所述第一图像数据在第k个像素位置的第一图像性质和所述第二图像数据在第k个像素位置的第二图像性质的步骤，包括：