[发明专利]自动记录异常运转的直流无刷马达及其方法

权利要求书

1.一种自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，包括：

一集成电路芯片，电连接该直流无刷马达的一驱动电路，该集成电路芯片包括：

一检测单元；

一中央处理单元，连接该检测单元；以及

一闪存，连接该中央处理单元；其中，当该检测单元自该驱动电路接收一检测信号且经由该中央处理单元判断该直流无刷马达处于一异常运转状况时，该中央处理单元产生包括一错误代码的一异常运转数据，且使该闪存自动地储存该异常运转数据。

2.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该错误代码依据该异常运转数据的种类而不同，该异常运转数据包括：启动异常信息、运转中异常信息、过电流异常信息、过电压异常信息、马达相序异常信息以及限电流异常信息的其中一者。

3.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，当该闪存在储存该异常运转数据的期间出现储存空间不足的状况时，该中央处理单元令该闪存清理该闪存中的储存空间后，再令该闪存储存该异常运转数据。

4.如权利要求3所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该清理是对储存于该闪存中的该异常运转数据进行部分删除或全部删除。

5.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该异常运转数据还包括一转速值、一电流值、一电压值以及一脉冲宽度调制命令输入值的其中至少一者。

6.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该检测单元为一相序异常检测单元、一转速检测单元、一电流检测单元或一电压检测单元，分别用以检测该直流无刷马达的驱动异常、转速、电流或电压，以产生对应的驱动异常、转速、电流或电压的该检测信号。

7.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，当该检测单元自该驱动电路接收该检测信号且经由该中央处理单元判断该直流无刷马达处于该异常运转状况时，该中央处理单元使该直流无刷马达停止一保护时间后重新启动。

8.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该集成电路芯片通过UART、I²C、SPI、脉冲宽度调制或I/O端口传输该异常运转数据。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该集成电路芯片还包括：

一通信单元，电连接该中央处理单元；

其中，当该中央处理单元检测到该闪存中储存有该异常运转数据时，该中央处理单元自动地通过该通信单元将该异常运转数据的部分或全部通过该通信单元传输至一系统终端。

10.如权利要求1至8中任一项所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该集成电路芯片还包括：

一通信单元，电连接该中央处理单元；

其中，当该中央处理单元检测到一系统终端通过该通信单元输入一请求指令时，该中央处理单元依据该请求指令通过该通信单元将该异常运转数据的部分或全部通过该通信单元传输至该系统终端。

11.一种直流无刷马达的自动记录异常方法，应用于运转中的一直流无刷马达，其中该直流无刷马达具有一集成电路芯片，该方法的特征在于，包括下列步骤：

若判断该直流无刷马达处于一异常运转状况时，该集成电路芯片内的一中央处理单元产生包括一错误代码的一异常运转数据；以及

自动地将该异常运转数据储存到该集成电路芯片内的一闪存中。

12.如权利要求11所述的直流无刷马达的自动记录异常方法，其特征在于，该错误代码依据该异常运转数据的种类而不同，该异常运转数据包括：启动异常信息、运转中异常信息、过电流异常信息、过电压异常信息、马达相序异常信息以及限电流异常信息的其中一者。