[发明专利]自动记录异常运转的直流无刷马达及其方法

说明书

一种自动记录异常运转的直流无刷马达，包括与直流无刷马达的驱动电路电连接的集成电路芯片，集成电路芯片包括中央处理单元及连接中央处理单元的闪存与检测单元，其中当检测单元自驱动电路接收检测信号且经由中央处理单元判断直流无刷马达处于异常运转状况时，中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据，且使闪存自动地储存异常运转数据。本发明还包括一种直流无刷马达的自动记录异常方法。

技术领域

本发明涉及一种直流无刷马达，尤其涉及一种具有自动记录异常运转功能的直流无刷马达及其方法。

背景技术

直流无刷马达(Brushless DC Motor,BLDC Motor)是没有电刷和换向器的直流马达，与传统有刷式直流马达相比，传统有刷式直流马达的碳刷长期使用有碳粉，所累积的碳粉可能会在运转期间的高温环境中爆炸，需要定期清理，同时保养成本较高，因此，相较于有刷式的直流马达而言，无刷式的直流马达较为安全和可靠，具备好的稳定性、高效率、长工作寿命等优点，且广泛用于诸如电器、汽车、航天、消费、医疗、工业自动化设备等领域。

然而，现有技术的直流无刷马达在实际运转使用期间，当发生异常状况时，直流无刷马达会进入一保护状态，并等待一段时间之后进行重新启动程序，对于开发人员(或操作人员、用户等)来说，开发人员无法获得先前异常状况的详细资讯，因此无法掌握直流无刷马达异常运转的历程。相对地，必须通过多次检验(try and error)来进行验证与分析，直到找出异常状况种类，以及造成此异常状况发生的原因，为此需要耗费许多人力成本与时间成本，进而无法提高生产效率与提升产品品质。

为此，如何设计出一种改进式的直流无刷马达，特别是具有自动记录异常运转功能的直流无刷马达及其方法，来解决前述的技术问题，为本案发明人所研究的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动记录异常运转的直流无刷马达，通过自动记录异常运转的功能，能够解决前述的开发人员需要耗费许多人力成本与时间成本的技术问题，而达到提高生产效率与提升产品品质的目的。

为了达到前述目的，本发明所提出的自动记录异常运转的直流无刷马达，包括与直流无刷马达的驱动电路电连接的集成电路芯片；集成电路芯片包括：检测单元、连接检测单元的中央处理单元及连接中央处理单元的闪存；其中，当检测单元自驱动电路接收检测信号且经由中央处理单元判断直流无刷马达处于异常运转状况时，中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据，且使闪存自动地储存异常运转数据。

进一步而言，错误代码依据异常运转数据的种类而不同，异常运转数据包括：启动异常信息、运转中异常信息、过电流异常信息、过电压异常信息、马达相序异常信息以及限电流异常信息的其中一者。

在使用本发明所述的自动记录异常运转的直流无刷马达时，当检测单元自驱动电路接收检测信号且经由中央处理单元判断直流无刷马达处于异常运转状况时，中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据，且使闪存自动地储存异常运转数据；此时，开发人员可以通过读取闪存中储存的异常运转数据，而能够快速获得先前异常状况的详细资讯，不再需要通过多次检验来进行验证与分析，节省了人力成本与时间成本，进而提高生产效率与提升产品品质。

本发明的另一目的在于提供一种直流无刷马达的自动记录异常方法，通过自动记录异常运转的功能，能够解决前述的开发人员需要耗费许多人力成本与时间成本的技术问题，而达到提高生产效率与提升产品品质的目的。

为了达到前述另一目的，本发明所提出的直流无刷马达的自动记录异常方法，应用于运转中的直流无刷马达，其中直流无刷马达具有集成电路芯片，该方法包括下列步骤：若判断直流无刷马达处于异常运转状况时，集成电路芯片内的中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据；以及自动地将异常运转数据储存到集成电路芯片内的闪存中。

进一步而言，还包括步骤：中央处理单元若检测闪存中储存有异常运转数据时，中央处理单元将储存于闪存中的异常运转数据的部分或全部传输至系统终端。