[发明专利]一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置

说明书

本申请公开一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置。标定方法包括选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，标定点将待检测屏幕划分为四个平面区域；建立四个平面区域的平面方程；求解平面方程，得到平面方程系数。对焦定位方法包括获取待对焦点的缺陷坐标；根据缺陷坐标判定待对焦点所在平面区域；根据待对焦点所在平面区域的平面方程及缺陷坐标，确定待对焦点与待检测屏幕的距离。本申请把屏幕屏划分成四个三角区域，分别进行平面方程拟合，降低因距离引起的累计误差，又因三角形平面使各个点的误差得到了最大程度降低，本申请既避免以手机屏整个区域来做平面导致没有涉及到的角非常模糊的现象，也简化曲面方程拟合。

技术领域

本申请涉及屏幕缺陷检测技术领域，特别涉及一种显微成像系统对焦面快速标定方法、对焦定位方法及装置。

背景技术

随着液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)行业不断发展，液晶屏缺陷检测设备的自动化程度越来越高，检测精度要求也越来越高，显微成像系统成为了必须。而显微成像系统景深小，精度高，1mm的误差都有可能导致成像模糊，为了解决精度的问题，行业出现很多种自动对焦算法。

目前有以整个液晶屏区域来做平面，进行平面方程拟合的方法，主要是利用三个点代入平面方程，最后得到的结果是在三个点附近的话，精度还可以。但是，液晶屏的曲面以及治具并不一定是正好水平，该问题会造成远离三个点坐标的区域误差比较大，很有可能使相机的初始位置远远高于显微成像系统可接受的范围。目前还有把液晶屏预设为曲面，用曲面方程拟合的方法，但是由于液晶屏是放在治具上的，不同的治具方程不一样，而且得到具体方程也比较困难，需要采集很多点，操作起来也不方便。

虽然大部分对焦算法能够保证精度，但是它们都有一个共同的前提，就是相机的初始位置要在一定误差范围内，超过此范围的位置，显微成像系统所成的像几乎不再含有任何可利用的信息，是模糊一片。因此，现有对焦算法存在由于误差大而导致精度低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种显微成像系统对焦面快速标定、对焦定位方法及装置，以解决现有对焦算法由于误差大而导致精度低的问题。

第一方面，根据本申请的实施例，提供了一种显微成像系统对焦面快速标定方法，包括：

选取待检测屏幕的四个端点和中心点作为标定点，所述标定点将所述待检测屏幕划分为四个平面区域；

建立四个所述平面区域的平面方程；

求解所述平面方程，得到平面方程系数。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述求解平面方程，得到平面方程系数的步骤，包括：

获取所述待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标；

将所述相邻两个端点收敛坐标和所述中心点收敛坐标代入所述平面方程，得到平面方程系数。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述获取待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标的步骤，包括：

将显微成像系统移动至所述端点或所述中心点，按脉冲间隔采集图像；

计算所述图像的清晰度；

选取最高清晰度图像对应的位置作为对焦面；

判断所述最高清晰度图像是否为第一张图像或最后一张图像；

如果所述最高清晰度图像不是第一张图像或最后一张图像，选取最高清晰度图像对应的位置坐标作为收敛坐标。

结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述获取待检测屏幕的相邻两个端点收敛坐标和中心点收敛坐标的步骤，还包括：