[发明专利]电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法

说明书

本发明提供一种电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法。电动机控制装置(14)具有：指令接收部(20)，其从数值控制装置(12)接收移动指令(S)和所述移动指令(S)的第一控制周期(T1)；指令生成部(22)，其根据第一控制周期(T1)和预先决定的第二控制周期(T2)，从第一控制周期(T1)的移动指令(S)生成第二控制周期(T2)的移动指令(S’)；以及电动机控制部(24)，其按照由指令生成部(22)生成的移动指令(S’)，来控制电动机(16)。

技术领域

本发明涉及控制电动机的电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法。

背景技术

像日本特开2016-200523号公报所记载那样，电动机控制装置根据来自数值控制装置的指令来控制电动机。

但是，在数值控制装置的控制周期与电动机控制装置的控制周期不同时，存在如下问题：在控制所需的数据数产生过不足，或电动机的控制延迟。结果，产生速度变动、位置偏移，电动机控制的稳定性降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法，即使是数值控制装置的控制周期与电动机控制装置的控制周期不同的情况下，也可以防止电动机控制的稳定性降低。

本发明的第一方式的电动机控制装置，具有：指令接收部，其从数值控制装置接收移动指令和所述移动指令的第一控制周期；指令生成部，其根据所述第一控制周期和预先决定的第二控制周期，从所述第一控制周期的所述移动指令生成所述第二控制周期的所述移动指令；以及电动机控制部，其按照由所述指令生成部生成的所述移动指令，来控制电动机。

本发明的第二方式是一种具有上述本发明的第一方式的电动机控制装置和所述数值控制装置的控制系统，所述数值控制装置具备设定所述第一控制周期的周期设定部。

本发明的第三方式是一种控制电动机的电动机控制方法，包含：指令接收步骤，电动机控制装置从数值控制装置接收移动指令和所述移动指令的第一控制周期；指令生成步骤，所述电动机控制装置根据所述第一控制周期和预先决定的第二控制周期，从所述第一控制周期的所述移动指令生成所述第二控制周期的所述移动指令；以及电动机控制步骤，所述电动机控制装置按照在所述指令生成步骤中生成的所述移动指令来控制所述电动机。

根据本发明，在数值控制装置与电动机控制装置之间，即使是控制周期不同的情况下，也可以防止电动机控制的稳定性降低。

附图说明

通过参照附图所说明的以下实施方式的说明可以容易了解上述的目的、特征和优点。

图1是表示本实施方式的控制系统的结构的图。

图2是表示数值控制装置和电动机控制装置的具体结构的功能框图。

图3是用于说明图2所示的指令生成部生成移动指令的图。

图4是表示图2所示的数值控制装置的动作的流程图。

图5是表示图2所示的电动机控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，列举最佳的实施方式，参照附图详细地对本发明的电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法进行说明。

[实施方式]

图1是表示本实施方式的控制系统10的结构的图。控制系统10具有：数值控制装置12、多个电动机控制装置14以及多个电动机16。另外，数值控制装置12的控制周期T1与多个电动机控制装置14各自的控制周期T2彼此不同。