[发明专利]锂电池隔膜材料分切宽度检测方法、检测系统及装置有效
申请号: | 201811318864.2 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109489566B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 张俊峰;周捷 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 杨艳;韩丹 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池 隔膜 材料 宽度 检测 方法 系统 装置 | ||
1.锂电池隔膜材料分切宽度检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
图像获取步骤:获取锂电池隔膜材料经过辊轮时的图像;
定位步骤:从图像中定位区分得出每个隔膜材料区域;
边缘提取步骤:在每个隔膜材料区域的边缘处设置多个查找区域,并从每个查找区域得出对应的边界点,以及根据所有的边界点得出每个隔膜材料区域的两侧边缘线;所述边缘提取步骤具体还包括:首先在每个隔膜材料区域的边缘处设置多个查找区域,对每个查找区域提取得出对应的像素级边界点;然后根据所有的像素级边界点生成边缘特征变化曲线,然后根据插值算法将像素级边界点提取到亚像素级边界点;最后根据所有的亚像素级边界点进行拟合得出每个隔膜材料区域的两侧边缘线;
宽度计算步骤:根据每个隔膜材料区域的两侧边缘线得出两侧边缘线之间的距离,进而得出每个隔膜材料区域的宽度;所述宽度计算步骤具体还包括:首先将亚像素级边界点的坐标值根据系统的相机标定转换为物理坐标值,然后再计算每个隔膜材料区域的两侧边缘线之间的距离,进而得出每个隔膜材料区域的宽度。
2.根据权利要求1所述的锂电池隔膜材料分切宽度检测方法,其特征在于:所述边缘提取步骤之前还包括干扰去除步骤:对图像进行预处理,进而将每个隔膜材料区域的边缘的干扰图像消除。
3.根据权利要求1所述的锂电池隔膜材料分切宽度检测方法,其特征在于:所述图像是通过安装分切机的辊轮上的线阵相机采集得到的。
4.根据权利要求3所述的锂电池隔膜材料分切宽度检测方法,其特征在于:所述线阵相机至少包括2个16K线阵相机,每个线阵相机依次设置于辊轮上方,并且线阵相机的视野覆盖整个辊轮。
5.锂电池隔膜材料分切宽度检测系统,其特征在于:包括分切机、工控机、编码器以及安装在分切机上的至少一组检测机构;分切机、编码器分别与工控机电性连接;所述检测机构包括辊轮、至少2个16K线阵相机和光源;每个线阵相机均与编码器连接,每个线阵相机还与工控机电性连接;其中,每个线阵相机均设置于辊轮上方,并且线阵相机的拍摄视野覆盖整个辊轮;线阵相机用于实时拍摄锂电池隔膜材料经过辊轮时的图像;光源为线阵相机拍摄时提供光线;所述工控机用于当分切机启动后向编码器发送控制指令,使得编码器向每个线阵相机发送脉冲信号;线阵相机还根据所述脉冲信号将采集的锂电池隔膜材料经过辊轮时的图像发送给工控机;所述工控机还用于根据权利要求1所述的锂电池隔膜材料分切宽度检测方法计算得出锂电池隔膜材料的分切宽度。
6.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的锂电池隔膜材料分切宽度检测方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的锂电池隔膜材料分切宽度检测方法的步骤。
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