[发明专利]一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法

权利要求书

1.一种砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，包括，

固定于主机架一侧的下料抓取机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；

固定于主机架上方的分检机构，所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；

固定于主机架上方的检测机构，所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；

所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜；

所述对射传感器检测部包括安装于支架两端的对射式传感器，所述支架可在旋转驱动部的带动下绕旋转驱动部轴线旋转；

所述旋转驱动部包括与主机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并通过连接片与支架固定连接，所述支架的两端设置有所述对射式传感器的接收部和发射部；

所述顶升支撑部包括设置于主机架上端的直线进给装置，所述直线进给装置的顶端与顶针固定连接。

2.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述下料抓取机构包括与主机架固定连接的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直设置并与第一旋转气缸固定连接，所述第一旋转气缸的活塞杆竖直设置并与抓取横臂固定连接，所述抓取横臂与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸的活塞杆水平设置并通过连接轴与负压抓取机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述负压抓取机构包括负压盘，负压盘中设有负压腔体，负压盘下方与吸盘座固定连接，吸盘座与硅胶吸盘固定连接，硅胶吸盘与负压腔体连通，负压腔体与真空泵连通。

4.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述移除机构包括合格品移除机构和残次品移除机构，每个所述移除机构包括顶升脱离部以及平推脱离部，所述顶升脱离部与主机架固定连接并可沿竖直方向往复进给，所述顶升脱离部分别设置于模腔的第三工位和第四工位下方；

平推脱离部包括与主机架位置固定的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置并与推板固定连接，所述推板正对于转台的第三工位或第四工位。

5.根据权利要求4所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述顶升脱离部包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆竖直设置并与支撑板固定连接。

6.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述转台具有四个模腔，四个模腔关于转台的旋转中心均布设置，所述转台的四个工位关于转台旋转中心均布设置。

7.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述主机架的上端安装有分拣机构底座，所述分拣机构底座的外部环套有转台安装支座，所述转台中心处设有安装孔，转台通过安装孔环套在分拣机构底座的外部，转台安装支座的上端面与转台固定连接；

旋转座与主机架固定连接，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机通过皮带传动驱动旋转座转动；所述转台安装支座的一侧设有锁止机构。

8.利用权利要求1-7中任意一项所述的砂轮片的下料检测分拣装置的砂轮片下料检测分检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：利用下料抓取机构从砂轮生产线上抓取待测砂轮片后放入转台上第一工位处的模腔中；

步骤2：第二电机驱动转台转动使得待测砂轮片到达第二工位，利用锁止机构锁定转台，直线进给装置竖直向上运动带动顶帽插入待测砂轮片中心孔中，待测砂轮片进入检测空间，同时待测砂轮片因为质量不平衡会发生倾斜；

步骤3：待测砂轮片进入检测空间后，利用第一电机驱动对射式传感器沿待测砂轮片旋转，根据对射式传感器是否被遮蔽信号来判断待测砂轮片是否符合要求并将信息传递给控制系统；

步骤4：经过检测机构检测后的砂轮片在直线进给装置带动下重新进入转台模腔中，锁止机构放开对转台的限制，根据砂轮片检测结果是否为合格品，将转台转动到第三工位或者第四工位后利用移除机构进行下料。