[发明专利]一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法

说明书

本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检。本发明能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法。

背景技术

目前国内树脂薄片砂轮片成型设备在下料、检测、分拣各工位多以人工辅助操作为主。工作现场粉尘、噪音污染较为严重，人工工作量大且生产效率不高。检测砂轮片质量是否平衡时，需要人工将砂轮片从圆盘式砂轮机拿起后放置于顶针顶起后砂轮片悬空，对于砂轮片平衡的检测主要靠人工肉眼观察，对人工经验要求较高，没有有效的检测工具以及统一的检测标准，人工对砂轮片的检测精度较低误差较大。且近距离人工操作也无较安全的防护装置，极易造成工人疲劳并引发人身伤害事故。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法，能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构。

所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；

所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；

所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；

所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜。

进一步，所述对射传感器检测部包括安装于支架两端的对射式传感器，所述支架可在旋转驱动部的带动下沿自身竖直轴线旋转，所述旋转驱动部与主机架固定设置；

所述旋转驱动部包括与主机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并通过连接片与支架固定连接，所述支架的两端设置有所述对射式传感器的接收部和发射部。

进一步，所述顶升支撑部包括设置于主机架上端的直线进给装置，所述直线进给装置的顶端与顶针固定连接。

进一步，所述下料抓取机构包括与主机架固定连接的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直设置并与第一旋转气缸固定连接，所述第一旋转气缸的活塞杆竖直设置并与抓取横臂固定连接，所述抓取横臂与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸的活塞杆水平设置并通过连接轴与负压抓取机构固定连接。

进一步，所述负压抓取机构包括负压盘，负压盘中设有负压腔体，负压盘下方与吸盘座固定连接，吸盘座与硅胶吸盘固定连接，硅胶吸盘与负压腔体连通，负压腔体与真空泵连通。

进一步，所述移除机构包括合格品移除机构和残次品移除机构，每个所述移除机构包括顶升脱离部以及平推脱离部，所述顶升脱离部与主机架固定连接并可沿竖直方向往复进给，所述顶升脱离部分别设置于模腔的第三工位和第四工位下方；