[发明专利]螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

权利要求书

1.一种螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，包括驱动装置、齿轮箱、螺母齿轮及丝杠，所述驱动装置与车门固定连接，所述齿轮箱与所述车门铰接，所述螺母齿轮设于所述齿轮箱中，所述丝杠的一端与车身本体铰接，另一端沿轴线方向延伸，所述螺母齿轮套设于所述丝杠上，所述驱动装置用于驱动所述螺母齿轮转动，以使所述螺母齿轮可沿所述丝杠做往复直线运动，进而推动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的转动轴连接，所述螺母齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述驱动电机与所述支架固定连接，所述齿轮箱通过竖向延伸的齿轮箱铰链与所述支架铰接，所述驱动齿轮及所述螺母齿轮均设于所述齿轮箱内，所述丝杠沿轴线方向贯穿所述齿轮箱。

4.根据权利要求3所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述驱动电机竖向放置，所述驱动电机的转动轴沿竖向延伸，所述驱动齿轮及所述螺母齿轮均为锥形齿轮，且所述驱动齿轮与所述螺母齿轮相互垂直并啮合。

5.根据权利要求4所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述驱动电机的转动轴与所述齿轮箱铰链沿同一轴线延伸。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，还包括设置于所述驱动电机与所述驱动齿轮之间的制动器。

7.根据权利要求6所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，还包括设置于所述驱动电机与所述制动器之间的离合器。

8.根据权利要求7所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述离合器包括基座、输入轴、输出轴及磁柱，所述输入轴穿过所述基座并内嵌于所述输出轴的圆盘内，所述输入轴的相对两侧面呈平面设置，所述输入轴与所述驱动电机连接，所述输出轴与所述驱动齿轮连接，所述输出轴的圆盘内设有供所述磁柱插置的半圆槽，所述磁柱的两端分别与所述基座及所述输出轴相接触，所述磁柱的外周面与所述输入轴的平面磁力吸合。

9.一种汽车自动门，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的螺母丝杠式自动门开闭机构。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的汽车自动门。