[发明专利]螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车

说明书

本发明涉及一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。其中，该螺母丝杠式自动门开闭机构包括驱动装置、齿轮箱、螺母齿轮及丝杠，所述驱动装置与车门固定连接，所述齿轮箱与所述车门铰接，所述螺母齿轮设于所述齿轮箱中，所述丝杠的一端与车身本体铰接，另一端沿轴线方向延伸，所述螺母齿轮套设于所述丝杠上，所述驱动装置用于驱动所述螺母齿轮转动，以使所述螺母齿轮可沿所述丝杠做往复直线运动，进而推动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。本发明的螺母丝杠式自动门开闭机构整体结构简单，配合可靠，传动效率高，能够很好地满足小体积，轻量化的发展需求。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。

背景技术

汽车的自动化、智能化已成为目前汽车发展主流方向。无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中，自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点。其富有科技感的自动打开、关闭车门，不仅提高了汽车的档次，也在日常使用过程中，极大地方便了车主。因此对于传统汽车，也很有升级改装的必要，以适应市场需要。传统的汽车自动门开闭机构多采用四连杆机构，效率较低，且所需空间大，对于车门的安装要求较高，限制了车门的智能化升级改装。

发明内容

基于此，有必要针对传统的汽车自动门开闭机构效率低，占用空间大的问题，提供一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。

一种螺母丝杠式自动门开闭机构，包括驱动装置、齿轮箱、螺母齿轮及丝杠，所述驱动装置与车门固定连接，所述齿轮箱与所述车门铰接，所述螺母齿轮设于所述齿轮箱中，所述丝杠的一端与车身本体铰接，另一端沿轴线方向延伸，所述螺母齿轮套设于所述丝杠上，所述驱动装置用于驱动所述螺母齿轮转动，以使所述螺母齿轮可沿所述丝杠做往复直线运动，进而推动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。

上述的螺母丝杠式自动门开闭机构通过驱动装置、齿轮箱、螺母齿轮及丝杠的配合，可实现汽车车门的自动打开和关闭。具体地，车门与车身本体之间通过车门铰链连接，丝杠与车身本体侧围之间通过丝杠铰链连接，在车门打开或关闭的过程中，通过驱动装置带动螺母齿轮回转并可沿丝杠做往复直线运动，并产生轴向力，此轴向力经丝杠最终作用到丝杠与车身本体侧围的铰接处，车身本体侧围产生一个反作用力，并沿丝杠作用于车门上，由于该反作用力不穿过车门的旋转中心，因而与车门旋转中心之间存在力臂，故会产生旋转力矩，以驱动车门自动打开或关闭。同时，由于丝杠的铰接中心与车门的旋转中心不一致，会导致车门开启角度与丝杠的摆动角度有差别。上述的螺母丝杠式自动门开闭机构通过将齿轮箱与车门铰接，以使齿轮箱可相对车门摆动，以自动补偿角度差，与丝杠同轴配合，从而可保证螺母丝杠的正常运行。本发明的螺母丝杠式自动门开闭机构整体结构简单，配合可靠，占用空间小，对原汽车车门结构改动较小，通用性较高；并且螺母丝杠配合传动效率高，采用较小的驱动装置便可实现车门的打开和关闭，从而使得该螺母丝杠式自动门开闭机构能够很好地满足小体积，轻量化的发展需求。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的转动轴连接，所述螺母齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述螺母丝杠式自动门开闭机构还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述驱动电机与所述支架固定连接，所述齿轮箱通过竖向延伸的齿轮箱铰链与所述支架铰接，所述驱动齿轮及所述螺母齿轮均设于所述齿轮箱内，所述丝杠沿轴线方向贯穿所述齿轮箱。

在其中一个实施例中，所述驱动电机竖向放置，所述驱动电机的转动轴沿竖向延伸，所述驱动齿轮及所述螺母齿轮均为锥形齿轮，且所述驱动齿轮与所述螺母齿轮相互垂直并啮合。

在其中一个实施例中，所述驱动电机的转动轴与所述齿轮箱铰链沿同一轴线延伸。

在其中一个实施例中，所述螺母丝杠式自动门开闭机构还包括设置于所述驱动电机与所述驱动齿轮之间的制动器。