[发明专利]一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线

权利要求书

1.一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，其特征在于:

生产线是由传输系统、上料系统、焊接系统、背烧系统及下料系统，所述上料系统、焊接系统、背烧系统及下料系统均是通过传输系统进行触发工作的，

所述传输系统上设有多个工位，依次为上料工位、焊接工位、背烧工位以及下料工位，传输系统是由多个传送带构成，所述工位为设置在传送带上的指定工作区域，所述每个工位上设有检测传感器；当传输系统上的对应工位得传感器检测有工件，对应位置的上料系统、焊接系统、背烧系统及下料自动工作；

所述上料工位旁边设有上料系统，所述上料系统是由搬运机器人将工件搬运到上料工位上，所述搬运机器人通过上料工位上的传感器进行触发工作，检测到工件时同时触发该工位的传送带运行；

所述焊接工位旁设有焊接机器人，所述焊接机器人通过传输系统焊接工位上的传感器进行触发工作的，工件通过传送带上的工位传感器检测到工件到达指定位置传送带停止运行，并触发焊接机器人工作，所述焊接机器人具备自动焊接、自动冷却、自动校准、自动调节焊丝的功能；

所述背烧系统安装在背烧工位上，当检测工件进入背烧系统时，减缓背烧工位的传送带运行速度，并且背烧系统中的喷枪同时点火工作，背烧完成后，自动关闭喷枪，背烧工位的传送带恢复正常运行；

所述下料系统安装在下装工位旁，下料系统安装在为搬运机器人，通过下料工位传感器检测工件到位，搬运机器人工作并将工件堆栈放置。

2.根据权利要求1所述一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，其特征在于：所述工件在上料前进行初步定型焊接。

3.根据权利要求1所述一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，其特征在于：所述每个工位对应的传送带，都通过对应工位上的传感器进行工作的。

4.根据权利要求1所述一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，其特征在于：所述焊接工位上设有限位挡板，用于调整工件的位置，便于焊接机器人焊接。

5.根据权利要求1所述一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，其特征在于：所述焊接机器人工作完成后会控制焊接工位传送带运行。