[发明专利]一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线

说明书

本发明公开了一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，生产线是由传输系统、上料系统、焊接系统、背烧系统及下料系统，所述上料系统、焊接系统、背烧系统及下料系统均是通过传输系统进行触发工作的，通过焊接机器人进行焊接，本发明揭示了一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，通过整个生产线实现工件的自动焊接，提高焊处的美观性和质量，同时提高焊接效率，通过背烧系统的设定，减少人工焊接的背部焊接，保证质量，提高效率，通过工位对个系统的触发，降低损耗，而且每个系统都是相互独立的，提高焊接的效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线。

背景技术

随着时代的反展，到了2010年左右，我国经济社会发展环境发生了重大变化，投资和出口增减速度明显放缓，经济发展逐步进入长常态。资源和环境约束不断强化，劳动力等生产要素成本不断攀升；航运市场持续不景气，造船产能严重过剩，，船价低迷，接单困难，耗费大量社会资源的传统型船业因成本高在逐步面临淘汰，焊接作为造船厂最大工种，现有的随着工业自动化进程的不断推进，汽车行业早就已经使用了焊接机器人代替人工，焊机器人的质量和外观，要远远高于人工焊接，同时提高效率，在造船行业中，造船的中厚板电弧焊实现焊接机器人作业对比汽车行业相对较难，所以急需一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，解决上述问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，代替人工实现对中厚板的焊接，并减少焊接工序，提高生产效率和中厚板的焊接质量。

本发明揭示了一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，

生产线是由传输系统、上料系统、焊接系统、背烧系统及下料系统，所述上料系统、焊接系统、背烧系统及下料系统均是通过传输系统进行触发工作的，

所述传输系统上设有多个工位，依次为上料工位、焊接工位、背烧工位以及下料工位，传输系统是由多个传送带构成，所述工位为设置在传送带上的指定工作区域，所述每个工位上设有检测传感器；当传输系统上的对应工位得传感器检测有工件，对应位置的上料系统、焊接系统、背烧系统及下料自动工作；

所述上料工位旁边设有上料系统，所述上料系统是由搬运机器人将工件搬运到上料工位上，所述搬运机器人通过上料工位上的传感器进行触发工作，检测到工件时同时触发该工位的传送带运行；

所述焊接工位旁设有焊接机器人，所述焊接机器人通过传输系统焊接工位上的传感器进行触发工作的，工件通过传送带上的工位传感器检测到工件到达指定位置传送带停止运行，并触发焊接机器人工作，所述焊接机器人具备自动焊接、自动冷却、自动校准、自动调节焊丝的功能；

所述背烧系统安装在背烧工位上，当检测工件进入背烧系统时，减缓背烧工位的传送带运行速度，并且背烧系统中的喷枪同时点火工作，背烧完成后，自动关闭喷枪，背烧工位的传送带恢复正常运行；

所述下料系统安装在下装工位旁，下料系统安装在为搬运机器人，通过下料工位传感器检测工件到位，搬运机器人工作并将工件堆栈放置。

优选的，所述工件在上料前进行初步定型焊接。

优选的，所述每个工位对应的传送带，都通过对应工位上的传感器进行工作的。

优选的，所述焊接工位上设有限位挡板，用于调整工件的位置，便于焊接机器人焊接。

优选的，所述焊接机器人工作完成后会控制焊接工位传送带运行。

与现有技术相比，本发明的一种用于船舶中厚板工件的机器人生产线，具有如下有益之处：通过整个生产线实现工件的自动焊接，提高焊处的美观性和质量，同时提高焊接效率，通过背烧系统的设定，减少人工焊接的背部焊接，保证质量，提高效率，通过工位对个系统的触发，降低损耗，而且每个系统都是相互独立的，提高焊接的效率。