[发明专利]激光切割装置及激光切割方法

权利要求书

1.一种激光切割装置，用于对掩膜板(90)上的边角料(95)进行切割去除，其特征在于，该激光切割装置包括并列设置的激光枪(10)及激光变位器(20)；

所述激光变位器(20)能感知是否有边角料(95)的存在，所述激光枪(10)能根据激光变位器(20)的感知结果对所述边角料(95)进行切割去除。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光变位器(20)具有感应端口(21)；

所述激光变位器(20)能向所述掩膜板发出激光，所述感应端口(21)能接收由所述掩膜板(90)反射回来的激光，从而测量出感应端口(21)与所述掩膜板(90)之间的距离，通过将该测量距离与设定值进行对比来感知是否有边角料(95)的存在。

3.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光枪(10)和激光变位器(20)的相对位置关系是固定的。

4.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光变位器(20)所发出激光的能量密度小于所述激光枪(10)所发出激光的能量密度。

5.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，还包括控制系统(30)，所述控制系统(30)控制所述激光枪(10)及激光变位器(20)的启动与关闭。

6.一种激光切割方法，用于对掩膜板(90)上的边角料(95)进行切割去除，其特征在于，该激光切割方法包括如下步骤：

步骤S1、提供待切割的掩膜板(90)及激光切割装置；

所述掩膜板(90)上具有待切割去除的边角料(95)；激光切割装置包括并列设置的激光枪(10)及激光变位器(20)；

步骤S2、将所述掩膜板(90)放置于激光枪(10)及激光变位器(20)的下方，打开激光变位器(20)，通过所述激光变位器(20)感知是否有边角料(95)的存在，所述激光枪(10)根据激光变位器(20)的感知结果对所述边角料(95)进行切割去除，即所述激光枪(10)对于存在边角料(95)的区域发出激光进行切割，对于不存在边角料(95)的区域停止发出激光。

7.如权利要求6所述的激光切割方法，其特征在于，所述激光变位器(20)具有感应端口(21)；

所述步骤S2中，所述激光变位器(20)向所述掩膜板发出激光，所述感应端口(21)接收由所述掩膜板(90)反射回来的激光，从而测量出感应端口(21)与所述掩膜板(90)之间的距离，通过将该测量距离与设定值进行对比来感知是否有边角料(95)的存在。

8.如权利要求6所述的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述激光枪(10)和激光变位器(20)的相对位置关系是固定的。

9.如权利要求6所述的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述激光变位器(20)所发出激光的能量密度小于所述激光枪(10)所发出激光的能量密度。

10.如权利要求6所述的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S1中提供的激光切割装置还包括控制系统(30)，所述控制系统(30)控制所述激光枪(10)及激光变位器(20)的启动与关闭；

所述步骤S1还包括在所述激光切割装置的控制系统(30)中设置激光变位器(20)的移动路径；所述步骤S2中，所述激光变位器(20)感知其移动路径上是否有边角料(95)的存在。