[发明专利]盲点监测雷达硬件在环的测试系统在审
| 申请号： | 201811321033.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109471079A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 宋绍文;罗传东;李石;张雷 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 虚拟传感器 仿真交互 盲点监测 虚拟场景 虚拟车辆 信号处理模块 测试系统 系统模型 雷达 雷达回波模拟器 仿真软件 目标信息 信号处理 测试 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统，其特征在于，包括仿真模型、系统模型和HIL仿真交互系统，所述系统模型包括IO模块和信号处理模块；
所述仿真模型用于发出虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据；
所述信号处理模块用于接收所述仿真模型发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据，并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统；
所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达，以进行硬件在环监测。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述HIL仿真交互系统还用于采集所述盲点监测雷达的报警信息，并在用户交互界面上显示。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述IO模块包括可编程电源控制模块和本体模型交互模块。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述本体模型交互模块包括CAN总线IO模型、硬线IO模型和仿真软件交互模型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块具体用于对所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行单位转换并进行分类。
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