[发明专利]基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法

权利要求书

1.一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，

数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；

智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；

网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，还包括用于搭载各种小型设备或者操作模块的可扩展接口。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，所述数据采集模块包括用于检测配电设备环境温度红外测温传感器、用于检测设备环境湿度的湿度传感器，用于检测设备局放的局放传感器。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，所述智能处理模块还用于对采集的数据进行有效性判断。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，所述智能处理模块还用于对采集的数据进行预处理，所述预处理包括去燥、增强、筛选、积差分、以及求均值。

6.一种基于多传感器模块的电力智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、模块初始化；

B、运动到预设任务点；

C、数据采集；

D、判断数据质量是否良好，否则调整参数，重新采集；

E、对采集的数据进行筛选和预处理；

F、根据筛选和预处理的数据判断巡检设备状态是否正常；以及

G、若设备状态正常则上传数据，若不正常则确定设备代号并报警，然后上传数据。