[发明专利]基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法

说明书

本发明公开了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法，该巡检平台包括：数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；以及网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。本微型智能巡检平台具有反应快，效率高，造价低等特点，由于体积小，质量轻，高度集成等特点，很方便固定在电力设备指定位置或者通过导轨等手段附加和安装在电力设备上。

本申请要求于2018年07月20日提交至中国国家知识产权局的申请号为201810804214.2、名称为“基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法”的发明专利申请的优先权，其全部内容结合于此供参考。

技术领域

本发明涉及一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，可应用于输电线路、配电线路或者其他设备的巡检工作。本发明还涉及一种基于多传感器模块的电力智能巡检方法

背景技术

随着社会的发展，电力对人们的生活越来越重要，而电力公司为了保证电力输送的稳定，需要定期对输电线路、配电线路或者其他设备进行巡检。

目前巡检方式主要是人工巡检，小部分采用巡检机器人。人工巡检方式已经无法胜任对电力设备的全面监测，而机器人也因为高成本和复杂性高只能用于某些特定场景难以推广。

由于电力设备种类众多，人工巡检和维护存在效率低，危险性大，数据也不全面和准确等很多问题，而机器人巡检较人工巡则因为成本太高，复杂度大难以推广，而且机器人的体积过大，不适合在某些狭小的空间和场合(如配电环网柜)使用。

同时现有的巡检方式采用人工巡检，采用纸质材料记录，汇总和录入，受限于电力设备结构复杂，很多设备及零部件难以近距离观测，自然环境及巡检人员自身条件限制，人工巡检效率低且很多时候难以得到准确数据。

电力智能巡检是利用机器人或者移动平台搭载各种所需传感模块对输、配电线路或者设备进行巡检，用于替代以往人工方式巡检。相对于传统的人工巡检，智能巡检具有可靠性、便捷性、精确性和经济性等优点。

让巡检人员携带大量各类的测试仪表既费时费力也不现实，在实施本发明的过程中，本发明人发现：智能巡检平台通过搭载各种传感器模块，把以前很多测试功能都集成在一个微型平台上，配合事先安装好的运动辅助设备(如导轨、云台)，便可以完全替代人工自动对电力设备进行智能巡检及在相关任务点的操作，有效避免了传统人工巡检的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，通过选择搭配相关功能模块，实现对多种配电设备的智能巡检。具有安装方便，可靠性高，价格便宜，适用范围广，可扩展性好等特点。

本发明的目的还在于提供一种基于多传感器模块的电力智能巡检方法，以实现对多种配电设备的智能巡检。

为此，本发明一方面提供了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。

进一步地，上述微型电力智能巡检平台还包括用于搭载各种小型设备或者操作模块的可扩展接口。

进一步地，上述数据采集模块包括用于检测配电设备环境温度红外测温传感器、用于检测设备环境湿度的湿度传感器，用于检测设备局放的局放传感器。

进一步地，上述智能处理模块还用于对采集的数据进行有效性判断。

进一步地，上述智能处理模块还用于对采集的数据进行预处理，所述预处理包括去燥、增强、筛选、积差分、以及求均值。