[发明专利]电芯端皮剥离装置及其剥离工艺

权利要求书

1.一种电芯端皮剥离装置，其特征在于，包括载具链、驱动机构和剥端皮模组，所述剥端皮模组包括压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，

所述载具链与所述驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在所述驱动机构的驱动下输送所述电芯；

所述压紧块与所述推动机构可拆卸连接，所述压紧块的宽度与所述载具链的宽度相适应；所述压紧块在所述推动机构的推动下沿竖直方向将所述电芯压紧于所述载具链上；

所述第一推出机构位于所述载具链的第一侧，所述第二推出机构位于所述载具链的第二侧,且沿所述载具链的输送方向上所述第一推出机构与所述第二推出机构之间存在间隔；所述第一推出机构用于将压紧后的所述电芯沿水平方向推向第二侧，所述第二推出机构用于将压紧后的所述电芯沿水平方向推向第一侧。

2.根据权利要求1所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传动皮带和传动轴，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮通过所述传动皮带与所述第二齿轮同步传动连接，所述第二齿轮通过所述传动轴与所述第三齿轮同步传动连接，所述第三齿轮通过所述载具链与所述第四齿轮同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述第一推出机构包括第一气缸和第一推杆，所述第一推杆的一端与所述第一气缸的活塞杆的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述第二推出机构包括第二气缸和第二推杆，所述第二推杆的一端与所述第二气缸的活塞杆的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述推动机构包括第三气缸、浮动接头、连接块和安装块，所述压紧块固定于所述安装块的底部，所述连接块固定于所述安装块的顶部，所述浮动接头一端与所述第三气缸的活塞杆的一端固定连接，另一端与所述连接块固定连接。

6.根据权利要求5所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述剥端皮模组还包括安装支架，所述第三气缸固定于所述安装支架上，所述连接块固定于所述安装块的顶部中间，所述安装块的顶部两端对称固定有连接柱，所述连接柱内滑动连接有导向柱，且所述导向柱的一端与所述安装支架固定连接。

7.根据权利要求6所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述第一推出机构包括第一推杆，所述第二推出机构包括第二推杆，所述安装支架上固定连接有至少两个气嘴，至少有一个所述气嘴靠近所述第一推杆设置，至少有一个所述气嘴靠近所述第二推杆设置。

8.根据权利要求4所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述第一推杆的另一端可拆卸连接有第一软性触头，所述第二推杆的另一端可拆卸连接有第二软性触头。

9.根据权利要求2所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述载具链包括连接皮带和多个载具，多个所述载具排列设置并固定于所述连接皮带的外侧而与所述连接皮带形成一体，所述连接皮带的内侧分别与所述第三齿轮、第四齿轮相啮合，所述载具具有与所述电芯的形状相适应的圆弧放置面。

10.一种电芯端皮剥离工艺，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的电芯端皮剥离装置上，所述工艺包括以下步骤：

入料：将去除中皮后的电芯水平放置于载具链上，所述载具链在驱动机构的驱动下将所述电芯输送至第一推出机构的所在位置；

一次压紧：当所述电芯被输送至所述第一推出机构的所在位置时，控制所述驱动机构停止、推动机构动作，所述推动机构推动压紧块沿竖直方向运动，所述压紧块对所述电芯进行一次压紧；

一次剥离：当所述电芯被压紧后，控制所述第一推出机构动作，所述第一推出机构将所述电芯沿水平方向推向所述载具链的第二侧，在所述第一推出机构的推动下，所述载具链、压紧块对所述电芯的第一端皮进行剥离；

换位：当所述电芯完成一次剥离后，控制所述推动机构、驱动机构动作，所述推动机构拉动所述压紧块沿竖直方向运动，所述压紧块松开所述电芯，所述载具链在驱动机构的驱动下将所述电芯输送至第二推出机构的所在位置；

二次压紧：当所述电芯被输送至所述第二推出机构的所在位置时，控制所述驱动机构停止、推动机构动作，所述推动机构推动所述压紧块沿竖直方向运动，所述压紧块对所述电芯进行二次压紧；

二次剥离：当所述电芯被压紧后，控制所述第二推出机构动作，所述第二推出机构将所述电芯沿水平方向推向所述载具链的第一侧，在所述第二推出机构的推动下，所述载具链、压紧块对所述电芯的第二端皮进行剥离。