[发明专利]电芯端皮剥离装置及其剥离工艺

说明书

本发明揭示了一种电芯端皮剥离装置及其剥离工艺，电芯端皮剥离装置包括载具链、驱动机构、压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，载具链与驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在驱动机构的驱动下输送电芯；压紧块与推动机构可拆卸连接，压紧块的宽度与载具链的宽度相适应；压紧块在推动机构的推动下沿竖直方向将电芯压紧于载具链上；第一推出机构位于载具链的第一侧，第二推出机构位于载具链的第二侧,且沿载具链的输送方向上第一推出机构与第二推出机构之间存在间隔；第一推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第二侧，第二推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第一侧。该电芯端皮剥离装置提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及到电池生产技术领域，特别是涉及到一种电芯端皮剥离装置及其剥离工艺。

背景技术

随着社会的发展，人们对环境污染意识越来越高，新能源汽车的需求不断增加，动力圆柱电池作为汽车动力的电储能元件被广泛使用。

在动力圆柱电池生产过程中，需要对动力圆柱电池的电芯进行剥皮处理，即把包裹在电芯上的一层绝缘皮剥掉，其中，对动力圆柱电池的电芯进行剥皮处理主要分为两个工艺环节，第一个工艺环节为：对电芯中间位置的绝缘皮进行剥离，第二个工艺环节为：当第一个工艺环节完成后，对电芯两端处的绝缘皮进行剥离；但现有技术中，并没有相应的设备能够自动实现对电芯两端处的绝缘皮进行剥离处理，基本是靠人工进行剥皮处理，但采用人工剥皮的方式，效率非常低，而且安全隐患高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种电芯端皮剥离装置及其剥离工艺，该电芯端皮剥离装置可代替人工实现对电芯两端处的绝缘皮进行自动化剥离处理，提高了生产效率，解决了采用人工剥皮方式所带来的安全隐患问题。

本发明提出一种电芯端皮剥离装置，包括载具链、驱动机构和剥端皮模组，剥端皮模组包括压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，

载具链与驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在驱动机构的驱动下输送电芯；

压紧块与推动机构可拆卸连接，压紧块的宽度与载具链的宽度相适应；压紧块在推动机构的推动下沿竖直方向将电芯压紧于载具链上；

第一推出机构位于载具链的第一侧，第二推出机构位于载具链的第二侧,且沿载具链的输送方向上第一推出机构与第二推出机构之间存在间隔；第一推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第二侧，第二推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第一侧。

进一步地，驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传动皮带和传动轴，电机的输出轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮通过传动皮带与第二齿轮同步传动连接，第二齿轮通过传动轴与第三齿轮同步传动连接，第三齿轮通过载具链与第四齿轮同步传动连接。

进一步地，第一推出机构包括第一气缸和第一推杆，第一推杆的一端与第一气缸的活塞杆的一端固定连接。

进一步地，第二推出机构包括第二气缸和第二推杆，第二推杆的一端与第二气缸的活塞杆的一端固定连接。

进一步地，推动机构包括第三气缸、浮动接头、连接块和安装块，压紧块固定于安装块的底部，连接块固定于安装块的顶部，浮动接头一端与第三气缸的活塞杆的一端固定连接，另一端与连接块固定连接。

进一步地，剥端皮模组还包括安装支架，第三气缸固定于安装支架上，连接块固定于安装块的顶部中间，安装块的顶部两端对称固定有连接柱，连接柱内滑动连接有导向柱，且导向柱的一端与安装支架固定连接。

进一步地，安装支架上固定连接有至少两个气嘴，至少有一个气嘴靠近第一推杆设置，至少有一个气嘴靠近第二推杆设置。

进一步地，第一推杆的另一端可拆卸连接有第一软性触头，第二推杆的另一端可拆卸连接有第二软性触头。